公开(公告)号：CN101887586A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010241223.9

申请日：2010-07-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖建力 ,  叶云 ,  王宸昊 ,  王斌 ,  刘允才

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像轮廓尖锐度的自适应角点检测方法，首先利用边缘检测算子提取图像边缘，计算边缘上各点的尖锐度；对于每一条边缘，以边缘上各点的尖锐度的均值作为阈值，选取尖锐度大于该阈值的点作为候选角点；然后在候选角点的支撑区域内将候选角点向支撑边缘的拟合直线进行投影，计算此候选角点与其投影点之间的距离，对该距离设定一个阈值，小于该阈值的点作为凸出点予以滤除；最后当有多个候选角点相邻接时，根据连接权值最大优先，尖锐度最大次之的原则将多个候选角点合并为一个角点，得到最终的图像角点。本发明检测准确度高，抗干扰能力强，并且在检测圆形边界时不会检测出伪角点，可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。

公开(公告)号：CN101887586B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010241223.9

申请日：2010-07-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖建力 ,  叶云 ,  王宸昊 ,  王斌 ,  刘允才

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像轮廓尖锐度的自适应角点检测方法，首先利用边缘检测算子提取图像边缘，计算边缘上各点的尖锐度；对于每一条边缘，以边缘上各点的尖锐度的均值作为阈值，选取尖锐度大于该阈值的点作为候选角点；然后在候选角点的支撑区域内将候选角点向支撑边缘的拟合直线进行投影，计算此候选角点与其投影点之间的距离，对该距离设定一个阈值，小于该阈值的点作为凸出点予以滤除；最后当有多个候选角点相邻接时，根据连接权值最大优先，尖锐度最大次之的原则将多个候选角点合并为一个角点，得到最终的图像角点。本发明检测准确度高，抗干扰能力强，并且在检测圆形边界时不会检测出伪角点，可应用于3D重建、视觉的定位和测量等方面。