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公开(公告)号：CN112641418A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011407267.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可监测肾内压力的内窥镜灌流系统，包括：控制单元以及分别与控制单元相关联的执行单元和人机交互装置；人机交互装置用于接收控制指令，并将控制指令传输至控制单元；控制单元根据控制指令或自身所获信息控制执行单元进行自动补液和/或灌流操作；执行单元同时测量灌流过程中的灌流液压力，并传输至控制单元；控制单元根据灌流液压力计算出肾内压力值；肾内压力值作为控制单元控制执行单元进行灌流操作的自身所获信息。本发明能够实现自动补充灌流液和连续的灌流操作。
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公开(公告)号：CN114668509A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210234912.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供一种具备力反馈功能的软镜介入手术机器人系统，包括主操控端和机器人，主操控端包括显示操纵模块、处理模块和通讯模块；显示操纵模块用于接收并显示手术控制信息；处理模块用于处理手术控制信息；通讯模块用于将处理后的手术控制信息发送至机器人；机器人用于实现术中灌流功能和辅助手术器械递送功能并带动软镜进行竖直移动、水平移动、旋转移动及末端弯曲，并将机器人状态信息发送至通讯模块，机器人状态信息至少包括力信息；通讯模块还用于将机器人状态信息发送至处理模块进行处理，并将处理后的机器人状态信息发送至显示操纵模块。本发明具备安全、智能的灌流功能，和完整、准确的力反馈功能，能够提高手术安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114668509B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210234912.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供一种具备力反馈功能的软镜介入手术机器人系统，包括主操控端和机器人，主操控端包括显示操纵模块、处理模块和通讯模块；显示操纵模块用于接收并显示手术控制信息；处理模块用于处理手术控制信息；通讯模块用于将处理后的手术控制信息发送至机器人；机器人用于实现术中灌流功能和辅助手术器械递送功能并带动软镜进行竖直移动、水平移动、旋转移动及末端弯曲，并将机器人状态信息发送至通讯模块，机器人状态信息至少包括力信息；通讯模块还用于将机器人状态信息发送至处理模块进行处理，并将处理后的机器人状态信息发送至显示操纵模块。本发明具备安全、智能的灌流功能，和完整、准确的力反馈功能，能够提高手术安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118995823A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411189643.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 中国科学院上海营养与健康研究所
IPC: C12N15/867 , C12N15/37 , C12N5/10 , C12Q1/02
Abstract: 本发明提供了一种衰老细胞系、衰老皮肤模型的构建方法及应用，衰老细胞系的方法：S1、在原细胞中转染含目的基因SV40‑T的重组质粒；S2、在转染后的原细胞培养体系中加入四环素；S3、培养一定时间后获得衰老细胞系；衰老皮肤模型的方法：R1、将原代成纤维细胞和胶原蛋白混合；R2、将本发明的衰老细胞系接种在成纤维细胞基质层上，培养至单层汇合；R3、使细胞位于气‑液交界面，促使其向上分化，使用的培养基额外添加L‑抗坏血酸、氯化钙和人转铁蛋白；R4、培养的第7天时在培养基中添加四环素；R5、培养10‑14天可以形成衰老皮肤模型；本发明的衰老细胞系、衰老皮肤模型可以应用于抗衰领域的药物筛选和表皮衰老的机制研究。
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公开(公告)号：CN112353352A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011070545.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统，包括：灌流执行机构，包括液体注射装置和力传感器，所述液体注射装置用于完成液体注射，所述力传感器测量所述液体注射装置在液体注射过程中的作用力值；灌流控制单元，对所述力传感器测量得到的作用力值进行计算，得到肾内压力值。本发明可以实现非接触式的肾内压力监测功能，由于不与人体接触，安全性更好，消毒灭菌更加方便，有利于节省成本、减轻医院和患者负担。
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