公开(公告)号：CN104317248A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410554685.4

申请日：2014-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  胡晔晖 ,  初宏震 ,  沈力华

IPC: G05B19/4097

CPC classification number: G05B19/4099 ,  G05B2219/45191

Abstract: 本发明提供了一种形状不规则区域的铣削轨迹生成方法，将铣削加工中残留的形状不规则区域，分为软边界和硬边界，包括如下：沿硬边界走一刀，保证处理软边界时不会与硬边界发生干涉；将软边界网格化，根据遍历所有网格的路线生成走刀轨迹。采用主元分析法确定软边界的第一主元，生成旋转矩阵，以达到旋转软边界区域使其占用最少网格的目的；旋转完边界后，上下左右平移软边界，找到包容该软边界区域的最小网格数，并在该情况下对该软边界进行网格划分，记录下所有需要的加工网格区域。所述网格的宽度为切宽。本发明根据软边界与硬边界数据，结合切宽等工艺参数，规划出去除不规则形状区域的刀具铣削轨迹，提高数控加工的效率。

公开(公告)号：CN104317248B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410554685.4

申请日：2014-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  胡晔晖 ,  初宏震 ,  沈力华

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种形状不规则区域的铣削轨迹生成方法，将铣削加工中残留的形状不规则区域，分为软边界和硬边界，包括如下：沿硬边界走一刀，保证处理软边界时不会与硬边界发生干涉；将软边界网格化，根据遍历所有网格的路线生成走刀轨迹。采用主元分析法确定软边界的第一主元，生成旋转矩阵，以达到旋转软边界区域使其占用最少网格的目的；旋转完边界后，上下左右平移软边界，找到包容该软边界区域的最小网格数，并在该情况下对该软边界进行网格划分，记录下所有需要的加工网格区域。所述网格的宽度为切宽。本发明根据软边界与硬边界数据，结合切宽等工艺参数，规划出去除不规则形状区域的刀具铣削轨迹，提高数控加工的效率。