公开(公告)号：CN103134383A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310043659.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景川 ,  刘成志 ,  陈卫东

IPC: F41B6/00

Abstract: 本发明公开了一种力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法，包括直流电源、调压模块、充电电路、储能模块、放电电路以及控制器，其中，所述直流电源通过调压模块与充电电路相连接，所述充电电路通过储能模块与放电电路相连接，所述控制器分别与调压模块、充电电路以及放电电路连接。根据弹射至目标所需力度、计算对应的电压，通过调节调压模块的输出电压给储能模块储蓄电能，后通过储能模块释放能量，驱动弹射装置，获得所需的弹射力度。本发明具有可控性高、能量转换效率高、准备周期短等特点，适用于民用、工业、军事等各个领域。

公开(公告)号：CN106017497A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610527990.3

申请日：2016-07-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景川 ,  陈卫东 ,  刘成志

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3446

Abstract: 本发明提供了一种基于地图定位能力的路径规划方法，通过将地图定位能力加入路径节点代价函数，以达到优化规划路径的目的。本发明的规划方法包括以下部分：首先计算概率栅格地图各点的定位能力，其次将概率栅格地图各点加入路径节点代价函数，最后通过路径规划算法进行搜索，计算出从初始点至目标点的移动路径。应用本发明所提出的路径规划方法具有提高移动单位在环境中的定位能力、避免移动单位定位失败等特点，适用于民用、工业、军事等各个领域。

公开(公告)号：CN103134383B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310043659.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王景川 ,  刘成志 ,  陈卫东

IPC: F41B6/00

Abstract: 本发明公开了一种力度可控的电磁弹射装置及其电磁弹射方法，包括直流电源、调压模块、充电电路、储能模块、放电电路以及控制器，其中，所述直流电源通过调压模块与充电电路相连接，所述充电电路通过储能模块与放电电路相连接，所述控制器分别与调压模块、充电电路以及放电电路连接。根据弹射至目标所需力度、计算对应的电压，通过调节调压模块的输出电压给储能模块储蓄电能，后通过储能模块释放能量，驱动弹射装置，获得所需的弹射力度。本发明具有可控性高、能量转换效率高、准备周期短等特点，适用于民用、工业、军事等各个领域。