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公开(公告)号：CN107205226A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710254392.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信道分类的室内定位跟踪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：根据建筑平面图和锚节点的位置，求解一阶虚拟锚节点的位置，其中，锚节点是位置已知的节点，一阶虚拟锚节点是锚节点对应于墙面的镜面对称节点；步骤2：根据上一次的步骤4，记录三条具有最强能量的反射路径的信息；若没有上一次的步骤4，则不记录；步骤3：根据信道脉冲响应进行信道分类，并根据信道分类结果判断锚节点与待定位节点之间是否存在视距路径；步骤4：根据视距路径的数量选取若干反射路径，结合视距路径进行定位。
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公开(公告)号：CN106941662A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710254383.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种室内定位节点布置方法，包括如下步骤：步骤1：构建一长方体的待测空间，所述待测空间的长宽相等，所需定位的区域包含于所述待测空间内；步骤2：以所述待测空间的上平面或下平面的中心为重心，所选平面的任意一边的中心为顶点呈等边三角形布置三个定位节点，三个定位节点与所述待测空间的中心连线并延长至另一平面上，在所获得的交点位置处布置另外三个定位节点，构成双圆锥构型。
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公开(公告)号：CN105263149B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510638551.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动无线传感器网络中节点自适应分布式重聚类方法，包括在已经聚类成簇的移动无线传感器网络中，节点根据惯性传感器的数据并利用航迹推算法与粒子滤波算法对移动过程中每个时刻自身的位置进行准确估计；在每个重聚类周期开始时，节点依据其移动所遵循的运动模型及当前时刻的位置，对下一时刻自身位置进行合理预测，每个簇内边界处非簇头节点被允许根据网络内其它节点的位置信息进行重聚类，从而可以保证节点在移动过程中能够始终处于比较适合的簇当中，即与其所属簇的簇头节点之间的通信距离保持在合理的范围内，使得二者之间通信时能够保持较高的数据送达率，因此可以保证移动无线传感器网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN107205226B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710254392.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信道分类的室内定位跟踪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：根据建筑平面图和锚节点的位置，求解一阶虚拟锚节点的位置，其中，锚节点是位置已知的节点，一阶虚拟锚节点是锚节点对应于墙面的镜面对称节点；步骤2：根据上一次的步骤4，记录三条具有最强能量的反射路径的信息；若没有上一次的步骤4，则不记录；步骤3：根据信道脉冲响应进行信道分类，并根据信道分类结果判断锚节点与待定位节点之间是否存在视距路径；步骤4：根据视距路径的数量选取若干反射路径，结合视距路径进行定位。
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公开(公告)号：CN109802901A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711138627.3
申请日：2017-11-16
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于到达角测量的3D MIMO信道估计方法及系统，利用接收信号的空间特性估计信号到达角，并采用基于导频的信道估计方法联合估计信号离开角和信道增益，完整的时域信道状态信息通过信号到达角、信号离开角以及信道增益获得。本发明减少了算法整体需要考虑的参数，避免了内插导致的误差，有效提高了低信噪比下3D MIMO-OFDM系统接收机的信道估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105263149A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510638551.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动无线传感器网络中节点自适应分布式重聚类方法，包括在已经聚类成簇的移动无线传感器网络中，节点根据惯性传感器的数据并利用航迹推算法与粒子滤波算法对移动过程中每个时刻自身的位置进行准确估计；在每个重聚类周期开始时，节点依据其移动所遵循的运动模型及当前时刻的位置，对下一时刻自身位置进行合理预测，每个簇内边界处非簇头节点被允许根据网络内其它节点的位置信息进行重聚类，从而可以保证节点在移动过程中能够始终处于比较适合的簇当中，即与其所属簇的簇头节点之间的通信距离保持在合理的范围内，使得二者之间通信时能够保持较高的数据送达率，因此可以保证移动无线传感器网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN106941662B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710254383.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种室内定位节点布置方法，包括如下步骤：步骤1：构建一长方体的待测空间，所述待测空间的长宽相等，所需定位的区域包含于所述待测空间内；步骤2：以所述待测空间的上平面或下平面的中心为重心，所选平面的任意一边的中心为顶点呈等边三角形布置三个定位节点，三个定位节点与所述待测空间的中心连线并延长至另一平面上，在所获得的交点位置处布置另外三个定位节点，构成双圆锥构型。
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公开(公告)号：CN109802901B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711138627.3
申请日：2017-11-16
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于到达角测量的3D MIMO信道估计方法及系统，利用接收信号的空间特性估计信号到达角，并采用基于导频的信道估计方法联合估计信号离开角和信道增益，完整的时域信道状态信息通过信号到达角、信号离开角以及信道增益获得。本发明减少了算法整体需要考虑的参数，避免了内插导致的误差，有效提高了低信噪比下3D MIMO‑OFDM系统接收机的信道估计精度。
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公开(公告)号：CN106162869B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201610532034.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供了一种移动自组织网络中高效协作定位方法，包括步骤A：针对当前的目标节点确定对应的参考节点集合与对应的参考节点进行测距通信；步骤B：根据距离测量值，以及测距误差模型随机生成一定数目的对目标节点位置的估计样本；步骤C：根据权重值对每个参考节点生成的位置估计样本分别进行筛选，将所述样本作为本次迭代得到的自身置信度，并计算出本次迭代中自身估计位置；步骤D：判断当前目标节点的迭代过程是否收敛或达到最大迭代次数，若目标节点的迭代过程收敛，则作为其他待被定位目标节点的参考节点。本发明提出的高效协作定位方法能够做到目标节点定位迭代过程中收敛速度快，同时计算复杂度较低，并能够保证较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN105392194B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510665829.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供了一种基于异构网络室内定位框架最优通信的能耗精度均衡方法，包括步骤1：构建异构网络，并对室内的智能设备进行分类和定位，其中，室内的智能设备分为充当簇头节点的智能设备和充当非簇头节点的智能设备；步骤2：根据充当非簇头节点的智能设备的位置变化确定位置状态转移概率矩阵；步骤3：根据位置状态转移概率矩阵，建立相应的约束马尔可夫决策过程，得到异构网络室内的最优通信策略。本发明通过解决此约束马尔可夫决策过程相应的线性问题，得到最优通信策略，能够很好地降低能耗，提高定位精度，从而更好地实现能源消耗和定位精度的均衡。
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