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公开(公告)号：CN119423698A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411604127.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00 , B25J18/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的扩大OCT扫描范围的方法，涉及涉及生物医学成像技术领域，包括：S100：扫描区域定义；S200：OCT扫描并存储；S300：表面检测；S400：自适应调整机械臂位姿；S500：扫描区域范围全域扫描；S600：三维图像重建。本发明实现了从样品表面检测、姿态调整到图像重建的全流程，扩大了OCT扫描范围，扩展了OCT在医学和工业领域中的应用场景。
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