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公开(公告)号：CN103809157B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410067766.1
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种基于接收器方向的动态室内可见光二维定位系统及方法，包括下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括光电探测器、传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块、上行接收FPGA。下行接收模块通过其光电探测器测量到的接收器接收到的光强度信息以及传感器测量到的接收器的方向信息，采用二维动态室内定位算法获得接收器的二维坐标，实现室内精确定位。本发明所提供的定位系统及相对于现有的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103746769A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310465192.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L1/00 , H04L27/34 , H04B10/114 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种提高可见光通信系统容量的自适应OFDM调制系统，包括：可见光通信系统下行链路的发送模块和接收模块、上行链路的发送模块和接收模块。下行链路的发送模块主要包括对数据流的LDPC编码、自适应的OFDM调制、白光LED；接收模块包括PD、自适应的OFDM解调、LDPC解编码以及信道估计。上行链路的发送端采用了两种不同的方式将上行数据和反馈信号发送出去：白光LED或者红外LED。本发明利用自适应OFDM调制方式理论上可提高可见光通信系统的容量，可提高可见光通信系统的数据传输速率和通信质量，且具有易于系统升级和成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103823214B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410067056.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明提供一种基于可见光通信室内定位系统的接收器状态误差修正方法，该定位系统包括LED、接收器以及接收器中的传感器，包括步骤如下：由传感器测量接收器的接收平面偏离水平面的角度；由接收器、LED以及入射光线之间的几何关系求得接收器的偏离角与入射角之间的函数关系；将函数关系带入可见光通信系统中的直射信道的直流增益，得到接收器与LED之间的距离，从而求得接收器在偏离水平状态下的精确位置坐标。本发明将接收器状态对定位精度的影响作为出发点，提出了接收器状态误差的修正方法，使得基于可见光通信技术的室内定位系统中在接收器各种状态下，都可以提供精确的位置坐标。
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公开(公告)号：CN103808319B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410067768.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统及方法，基于VLC技术的室内定位系统包括下行收发模块和上行收发模块，下行发送模块包括：下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括：VLC定位传感器、下行接收FPGA和显示模块；上行发送模块包括：上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括：红外接收模块和上行接收FPGA；基于惯性定位的系统包括：陀螺仪，加速度传感器和FPGA。本发明将惯性定位系统用于室内定位领域，并与基于VLC技术的室内定位系统结合组成室内混合定位系统，不仅提高了定位系统的可靠性，而且使本定位系统可以应用在各种室内环境，因此本定位系统具有比较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103809157A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067766.1
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种基于接收器方向的动态室内可见光二维定位系统及方法，包括下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括光电探测器、传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块、上行接收FPGA。下行接收模块通过其光电探测器测量到的接收器接收到的光强度信息以及传感器测量到的接收器的方向信息，采用二维动态室内定位算法获得接收器的二维坐标，实现室内精确定位。本发明所提供的定位系统及相对于现有的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103808319A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067768.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种基于惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统及方法，基于VLC技术的室内定位系统包括下行收发模块和上行收发模块，下行发送模块包括：下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括：VLC定位传感器、下行接收FPGA和显示模块；上行发送模块包括：上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括：红外接收模块和上行接收FPGA；基于惯性定位的系统包括：陀螺仪，加速度传感器和FPGA。本发明将惯性定位系统用于室内定位领域，并与基于VLC技术的室内定位系统结合组成室内混合定位系统，不仅提高了定位系统的可靠性，而且使本定位系统可以应用在各种室内环境，因此本定位系统具有比较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103823203B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410067058.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供一种基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法，包括基于可见光通信的下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块和上行接收FPGA。下行接收FPGA利用接收器的方向、入射光的方位角以及接收器接收的光强度，通过三维动态定位算法，在室内一个LED的环境下，提供精确的定位。本发明所提供的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点，可以实现整个建筑内的精确定位。
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公开(公告)号：CN103823214A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410067056.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 本发明提供一种基于可见光通信室内定位系统的接收器状态误差修正方法，该定位系统包括LED、接收器以及接收器中的传感器，包括步骤如下：由传感器测量接收器的接收平面偏离水平面的角度；由接收器、LED以及入射光线之间的几何关系求得接收器的偏离角与入射角之间的函数关系；将函数关系带入可见光通信系统中的直射信道的直流增益，得到接收器与LED之间的距离，从而求得接收器在偏离水平状态下的精确位置坐标。本发明将接收器状态对定位精度的影响作为出发点，提出了接收器状态误差的修正方法，使得基于可见光通信技术的室内定位系统中在接收器各种状态下，都可以提供精确的位置坐标。
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公开(公告)号：CN103823203A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410067058.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供一种基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法，包括基于可见光通信的下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块和上行接收FPGA。下行接收FPGA利用接收器的方向、入射光的方位角以及接收器接收的光强度，通过三维动态定位算法，在室内一个LED的环境下，提供精确的定位。本发明所提供的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点，可以实现整个建筑内的精确定位。
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