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公开(公告)号：CN101267169B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810037096.3
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的单驱动足圆弧形曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、一个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和单驱动足之间所需要的预压力。通过控制单驱动足圆弧形曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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公开(公告)号：CN101345494A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810037830.6
申请日：2008-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种柔性致动超声波电机，包括定子组件、柔性带驱动结构，所述的定子组件至少带有一个驱动足，所述柔性带驱动结构包括柔性带、支撑轮、导向轮，柔性带夹持在支撑轮和驱动足中间，驱动足位于定子组件的下方，支撑轮位于驱动足的正下方，导向轮位于支撑轮两侧，驱动足、支撑轮、导向轮均与柔性带相接触，柔性带在驱动足摩擦驱动的作用下，沿着导向轮确定的方向运动。本发明通过超声致动直接驱动柔性带来实现的，可以应用于尺寸狭小，重量轻，易损伤等对动作器件有特殊需要的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101267170B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810037097.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的双驱动足圆弧形曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、两个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和两个驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和两个驱动足之间所需要的预压力。通过控制双驱动足圆弧形曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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公开(公告)号：CN102004910A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010571129.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机视觉技术领域的基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法，包括以下步骤：使用局部特征点集描述目标物体；通过将新帧图像中检测得到的特征点集与目标特征点集进行图匹配得到目标局部特征点的运动信息；使用生成模型来刻画局部特征点的运动与目标整体的运动之间的关系；利用最大似然估计在局部特征点运动信息上计算出目标整体运动参数；利用在线最大期望方法更新目标特征点的混合概率系数；通过监视背景特征点是否进入目标区域内来判断。本发明能有效地适用于一般目标的实时跟踪，并且克服现有跟踪方法在光照变化、形态变化、背景纷杂和目标遮挡等情况下的失效。有效地跟踪视频目标，给出正确和实际有效的运动信息。
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公开(公告)号：CN101267170A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810037097.8
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的双驱动足圆弧型曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、两个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和两个驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和两个驱动足之间所需要的预压力。通过控制双驱动足圆弧型曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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公开(公告)号：CN101345494B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810037830.6
申请日：2008-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种柔性致动超声波电机，包括定子组件、柔性带驱动结构，所述的定子组件至少带有一个驱动足，所述柔性带驱动结构包括柔性带、支撑轮、导向轮，柔性带夹持在支撑轮和驱动足中间，驱动足位于定子组件的下方，支撑轮位于驱动足的正下方，导向轮位于支撑轮两侧，驱动足、支撑轮、导向轮均与柔性带相接触，柔性带在驱动足摩擦驱动的作用下，沿着导向轮确定的方向运动。本发明通过超声致动直接驱动柔性带来实现的，可以应用于尺寸狭小，重量轻，易损伤等对动作器件有特殊需要的场合。
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公开(公告)号：CN101267169A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810037096.3
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种机械电子技术领域的单驱动足圆弧型曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、一个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和单驱动足之间所需要的预压力。通过控制单驱动足圆弧型曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。
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