公开(公告)号：CN115870982A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211651905.6

申请日：2022-12-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 方懿 ,  谷朝臣 ,  邵全全 ,  伍玲密 ,  马进 ,  赵羽迪 ,  关新平

IPC: B25J9/16 ,  B23B35/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于大数据的工业机器人动态管理系统及方法；所述系统包括数据获取模块、数据提取模块、计算分析模块、最优方法选择模块，所述最优方法选择模块结合机械臂完成钻孔作业的最佳路径以及最小磨损情况进行选择最优方法；本发明结合蚁群算法，实现机械臂钻孔作业最优路线选择，同时通过构建机械臂动力学模型，根据机械臂运行时产生的力矩进行计算，根据计算结果分析机械臂的使用寿命与机械臂关节摩擦之间的关系，从而根据二者关系进行匹配，通过筛选得出最优方法。

公开(公告)号：CN115741791A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211644760.7

申请日：2022-12-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 方懿 ,  谷朝臣 ,  伍玲密 ,  赵羽迪 ,  邵全全 ,  关新平

IPC: B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算智能机器人轨迹监测系统及方法，涉及智能机器人技术领域；该轨迹监测系统包括数据监测模块、数据处理模块、异常监测模块和轨迹优化模块，所述数据捕捉模块通过传感器和多功能计量表捕捉智能机器人运动数据，所述数据处理模块通过云服务器来计算处理运动数据，所述异常监测模块通过监测数据异常来报告机器人故障，所述轨迹优化模块通过传感器数据记录智能机器人运行情况，通过云计算来优化机器人运动轨迹，平滑轨迹，减少冲击振动，优化生成轨迹。