公开(公告)号：CN120061351A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510258437.3

申请日：2025-03-06

Applicant: 上海交通大学 ,  中交第二航务工程局有限公司

Inventor： 付苗 ,  冯少孔 ,  冯先导 ,  张琪 ,  叶冠林 ,  韩兆龙

IPC: E02D15/08 ,  E02D29/073 ,  E02D33/00 ,  E04G21/18

Abstract: 本申请提供一种沉管隧道柔性导向数控电磁吸力对接系统，包括：动力推进装置，调整待对接的沉管隧道管节的推进方向和速度；超声波定位装置，接收待对接的沉管隧道管节的相对位置，并反馈至动力推进装置；数控电磁吸力装置，控制待对接的沉管隧道管节对接过程中的电磁吸力；柔性导向装置，调节沉管隧道管节在对接过程中的方位，并将信号反馈至动力推进装置和数控电磁吸力装置；对接引导器装置，引导待对接的沉管隧道管节。本申请通过超声波定位装置、柔性导向装置及对接引导器装置实现沉管隧道对接过程中的精细化定位，通过数控电磁吸力装置及动力推进装置实现管节的自动对接，解决沉管隧道对接过程中定位方法容差小、自动化水平不高等问题。

公开(公告)号：CN118958390A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411036140.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付苗 ,  库得热提·肖克来提 ,  叶冠林 ,  冯少孔

IPC: E02D33/00 ,  G01N29/06

Abstract: 本公开提供一种多偏移距微阵列板波成像的地连墙检测系统及方法，其中，多偏移距微阵列板波成像的地连墙检测系统包括：微型弹性波传感器阵列、激发震源、数据采集模块、控制模块以及终端；微型弹性波传感器阵列包括多个传感器组件，每一传感器组件间隔第一预设间距排列，微型弹性波传感器阵列用于接收来自地连墙内的弹性波；激发震源与微型弹性波传感器阵列间隔第二预设间距排列，激发震源用于在地连墙内激发弹性波；数据采集模块一端与微型弹性波传感器阵列、激发震源连接，数据采集模块的另一端与控制模块、终端连接；控制模块与终端连接。通过本公开，实现对地下工程的无损施工缺陷检测，精准防控施工风险，提高施工质量和施工效率。