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公开(公告)号：CN102963514B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103310610B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310217230.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能浮标和智能潜水器的移动海洋观测网，包括智能浮标系统、智能潜水器系统以及陆地数据终端系统(3)，所述智能浮标系统和智能潜水器系统分别通过由定位卫星(9)和通讯卫星(10)组成的卫星系统与陆地数据终端系统(3)相连接，其中，智能浮标系统用于完成海面至浅海域的自治升沉调查，智能潜水器系统用于完成海面至海底的自治潜航调查。本发明通过节点间通讯，提高定位精度和调查效率，实时数据回传。
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公开(公告)号：CN103287558B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310200014.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种鲽型水下滑翔机，电子舱包括：耐压舱、重力及重心调节机构、控制系统以及锂电池组，耐压舱内部分为中心区域、中环区域以及外环区域，锂电池组设置于中心区域，控制系统包括无线连接的水面控制系统和水下控制系统，水下控制系统及调查设备的电子部分均匀布置在中环区域，重力及重心调节机构包括4个相同结构的水袋水泵组，4个水袋水泵组对称分布于外环区域。本发明具有低成本、低噪声、大续航力和运动灵活度高的特点，通过控制四个对称分布的水袋水泵组调整滑翔机的重力和姿态，实现锯齿状或螺旋状的运动轨迹。本发明可同时搭载多个水下科考调查设备，自治地完成广泛海域内连续数据采集，并实时回传数据。
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公开(公告)号：CN103310610A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310217230.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能浮标和智能潜水器的移动海洋观测网，包括智能浮标系统、智能潜水器系统以及陆地数据终端系统(3)，所述智能浮标系统和智能潜水器系统分别通过由定位卫星(9)和通讯卫星(10)组成的卫星系统与陆地数据终端系统(3)相连接，其中，智能浮标系统用于完成海面至浅海域的自治升沉调查，智能潜水器系统用于完成海面至海底的自治潜航调查。本发明通过节点间通讯，提高定位精度和调查效率，实时数据回传。
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公开(公告)号：CN103287558A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310200014.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种鲽型水下滑翔机，电子舱包括：耐压舱、重力及重心调节机构、控制系统以及锂电池组，耐压舱内部分为中心区域、中环区域以及外环区域，锂电池组设置于中心区域，控制系统包括无线连接的水面控制系统和水下控制系统，水下控制系统及调查设备的电子部分均匀布置在中环区域，重力及重心调节机构包括4个相同结构的水袋水泵组，4个水袋水泵组对称分布于外环区域。本发明具有低成本、低噪声、大续航力和运动灵活度高的特点，通过控制四个对称分布的水袋水泵组调整滑翔机的重力和姿态，实现锯齿状或螺旋状的运动轨迹。本发明可同时搭载多个水下科考调查设备，自治地完成广泛海域内连续数据采集，并实时回传数据。
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公开(公告)号：CN102963514A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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