公开(公告)号：CN100534701C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200810034863.5

申请日：2008-03-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金隼 ,  林忠钦 ,  来新民 ,  于奎刚

IPC: B23K37/053

Abstract: 一种由伺服控制的柔性定位夹具，整个夹具从下部到上部依次为第一水平方向移动伺服控制机构、第一转动方向伺服控制机构、垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构，定位销机构是整个夹具的执行机构，对工件装配起定位作用，它的位置精度由各移动方向和转动方向的伺服控制机构实现。本发明实现多自由度调整，并符合多种相似车型混线生产柔性夹具的特点要求，能根据不同产品定位位置的变化，快速准确自动调整定位销的三维空间位置和姿态，实现不同定位方式的空间定位。

公开(公告)号：CN101249597A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810034863.5

申请日：2008-03-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金隼 ,  林忠钦 ,  来新民 ,  于奎刚

IPC: B23K37/053

Abstract: 一种由伺服控制的柔性定位夹具，整个夹具从下部到上部依次为第一水平方向移动伺服控制机构、第一转动方向伺服控制机构、垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构，定位销机构是整个夹具的执行机构，对工件装配起定位作用，它的位置精度由各移动方向和转动方向的伺服控制机构实现。本发明实现多自由度调整，并符合多种相似车型混线生产柔性夹具的特点要求，能根据不同产品定位位置的变化，快速准确自动调整定位销的三维空间位置和姿态，实现不同定位方式的空间定位。

公开(公告)号：CN101344387A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200810042485.5

申请日：2008-09-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金隼 ,  林忠钦 ,  来新民 ,  于奎刚 ,  刘银华

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开一种产品制造技术领域的基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统，其中：装配总成偏差模块建立装配总成偏差与参与装配零件的制造偏差和夹具偏差之间的线性关系，并把结果发送到装配偏差数据预处理模块和夹具偏差诊断模块；装配偏差数据预处理模块利用装配总成偏差模型中装配总成偏差与零件制造偏差之间的关系，得到由零件制造偏差引起的装配总成偏差数据，从而从装配总成偏差检测数据中消除掉，得到主要由夹具偏差引起的装配总成偏差数据；夹具偏差诊断模块基于上述两个模块得到的结果进行夹具偏差诊断。本发明在零件偏差测量数据和装配总成偏差测量数据基础上，诊断出对装配总成偏差有重要影响的夹具偏差源。

公开(公告)号：CN101344387B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200810042485.5

申请日：2008-09-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金隼 ,  林忠钦 ,  来新民 ,  于奎刚 ,  刘银华

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开一种产品制造技术领域的基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统，其中：装配总成偏差模块建立装配总成偏差与参与装配零件的制造偏差和夹具偏差之间的线性关系，并把结果发送到装配偏差数据预处理模块和夹具偏差诊断模块；装配偏差数据预处理模块利用装配总成偏差模型中装配总成偏差与零件制造偏差之间的关系，得到由零件制造偏差引起的装配总成偏差数据，从而从装配总成偏差检测数据中消除掉，得到主要由夹具偏差引起的装配总成偏差数据；夹具偏差诊断模块基于上述两个模块得到的结果进行夹具偏差诊断。本发明在零件偏差测量数据和装配总成偏差测量数据基础上，诊断出对装配总成偏差有重要影响的夹具偏差源。