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公开(公告)号:CN100504318C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200710039378.2
申请日:2007-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种昼夜视频车辆检测间的切换方法,属于智能交通技术领域。本发明法通过设置能覆盖整条道路各车道的运行区域,从数字图像中获取道路亮度变化速率特征信息,以此为依据判断何时进行昼夜检测方法间的切换。此外,该方法将一天的时间划分为清晨、白天、傍晚和夜间四个阶段,并以日出日落时间为基准点设置了日出和日落两个过渡时间段,切换方法只在过渡时段内运行,通过多种传感器互补性信息融合的策略,解决了昼夜过渡时段两种车辆检测方法检测率降低的问题。本发明具有计算复杂度低、实时性好、切换效果准确的优点,并能解决过渡时段视频车辆检测率偏低的问题,适用于各种全天候视频车辆检测系统进行昼夜车辆检测方法切换。
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公开(公告)号:CN105898288B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610368349.X
申请日:2016-05-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor: 万卫兵
IPC: H04N13/30 , H04N13/398
Abstract: 一种共享注意的协同视觉搜索系统及方法,包括:视觉采样与编码模块、视觉搜索模块、团体合作模块、眼动产生模块、眼动共享模块和团体决策模块,视觉采样与编码模块分别与视觉搜索模块和眼动产生模块相连,在采样时接收视觉搜索模块的目标编码信息,利用视觉搜索模块提供的目标搜索、匹配及排除法生成自顶向下显著性图,通过眼动产生模块的眼动信息在眼动共享平台产生自顶向下和自底向上两种显著性图;团体合作模块与眼动共享模块相连,通过协调行为体现在眼动共享平台上,并利用多种媒体介质进行互动交流;团体决策模块通过多种媒体介质与眼动共享相连,通过搜索策略及任务的分配,分析当前的状态信息确定最终的决策。本发明以消除沟通不畅及指示错误产生的搜索失败,同时利用多通道可以有效提高合作效率。
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公开(公告)号:CN110533048B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201810498703.X
申请日:2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
Inventor: 万卫兵
IPC: G06V10/50 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于全景区域场景感知的组合语义层次连接模型的实现方法及系统,该包括:ROI提取模块、全景区域分割模块、空间信息获取模块以及多层次建模模块,其中:ROI提取模块与目标实例分割相连并传输目标显著区域信息,全景区域分割模块与兴趣点3D重建相连并传输区域边界信息,空间信息获取模块与语义子空间模型相连并传输区域位置相关性信息,多层次建模模块输出各区域的空间语义及关联度信息。本发明在利用区域显著性获取ROI进行全景分割的基础上、提取兴趣点进行几何重建及要素空间语义信息关联的前提下,依据场景构成要素概率共生的解析,实现场景感知的多层次建模。
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公开(公告)号:CN110533048A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810498703.X
申请日:2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
Inventor: 万卫兵
Abstract: 一种基于全景区域场景感知的组合语义层次连接模型的实现方法及系统,该包括:ROI提取模块、全景区域分割模块、空间信息获取模块以及多层次建模模块,其中:ROI提取模块与目标实例分割相连并传输目标显著区域信息,全景区域分割模块与兴趣点3D重建相连并传输区域边界信息,空间信息获取模块与语义子空间模型相连并传输区域位置相关性信息,多层次建模模块输出各区域的空间语义及关联度信息。本发明在利用区域显著性获取ROI进行全景分割的基础上、提取兴趣点进行几何重建及要素空间语义信息关联的前提下,依据场景构成要素概率共生的解析,实现场景感知的多层次建模。
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公开(公告)号:CN105898288A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610368349.X
申请日:2016-05-30
Applicant: 上海交通大学
Inventor: 万卫兵
IPC: H04N13/04
CPC classification number: H04N13/398 , H04N13/368
Abstract: 一种共享注意的协同视觉搜索系统及方法,包括:视觉采样与编码模块、视觉搜索模块、团体合作模块、眼动产生模块、眼动共享模块和团体决策模块,视觉采样与编码模块分别与视觉搜索模块和眼动产生模块相连,在采样时接收视觉搜索模块的目标编码信息,利用视觉搜索模块提供的目标搜索、匹配及排除法生成自顶向下显著性图,通过眼动产生模块的眼动信息在眼动共享平台产生自顶向下和自底向上两种显著性图;团体合作模块与眼动共享模块相连,通过协调行为体现在眼动共享平台上,并利用多种媒体介质进行互动交流;团体决策模块通过多种媒体介质与眼动共享相连,通过搜索策略及任务的分配,分析当前的状态信息确定最终的决策。本发明以消除沟通不畅及指示错误产生的搜索失败,同时利用多通道可以有效提高合作效率。
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公开(公告)号:CN101034005A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710039378.2
申请日:2007-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种昼夜视频车辆检测间的切换方法,属于智能交通技术领域。本发明法通过设置能覆盖整条道路各车道的运行区域,从数字图像中获取道路亮度变化速率特征信息,以此为依据判断何时进行昼夜检测方法间的切换。此外,该方法将一天的时间划分为清晨、白天、傍晚和夜间四个阶段,并以日出日落时间为基准点设置了日出和日落两个过渡时间段,切换方法只在过渡时段内运行,通过多种传感器互补性信息融合的策略,解决了昼夜过渡时段两种车辆检测方法检测率降低的问题。本发明具有计算复杂度低、实时性好、切换效果准确的优点,并能解决过渡时段视频车辆检测率偏低的问题,适用于各种全天候视频车辆检测系统进行昼夜车辆检测方法切换。
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