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公开(公告)号：CN103604435B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310616632.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于地图和减速带匹配的定位方法，包括：使电子地图和智能手机的系统初始化；结合电子地图、初始位置，在行驶过程中利用智能手机传感器检测到的方向和车辆中的里程计读数来获取一个关于时间的序列，在电子地图中利用地图匹配算法筛选出所有可能路径；处理与地面垂直的方向上的加速度序列，推测出所有可能为减速带的位置，同时计算出在该位置的时刻和在该时刻车辆的行驶方向；在所有可能路径中挑选出和减速带行驶方向相吻合的候选路径，同时确定经过减速带的时刻；对于每个候选路径根据经过减速带时刻和通过里程计读数获取的关于时间的序列，测出减速带之间行驶过的路径长度，利用概率估算算法找出概率最大的路径。
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公开(公告)号：CN103079168A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310009362.2
申请日：2013-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于隐马氏模型的分布式运动节点的定位方法，包括如下步骤：首先，设定一定的时间间隔，统计位置信息，生成对于不同用户的分别的位置转移的概率矩阵，统计相遇信息，生成在每个位置上的与其他用户节点相遇的概率；然后，根据当前已有的位置划分出若干子段，在该子段的每个时间间隔只有相遇信息，没有已知的位置，该子段的开始和末尾都已知位置；再后，利用所得的各子段的固定首尾的已知位置，使用隐马尔可夫链模型，利用Viterbi向前向后算法结合动态规划算法确定对固定首尾位置内部未知路径的最大概率估计。本发明达到了更高的定位精度，适用于用户移动性很强的大区域的移动网络，特别适用于现实生活中的分布比较稀疏的网络场景。
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公开(公告)号：CN103604435A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310616632.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/3446 , G01C21/3461 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种基于地图和减速带匹配的定位方法，包括：使电子地图和智能手机的系统初始化；结合电子地图、初始位置，在行驶过程中利用智能手机传感器检测到的方向和车辆中的里程计读数来获取一个关于时间的序列，在电子地图中利用地图匹配算法筛选出所有可能路径；处理与地面垂直的方向上的加速度序列，推测出所有可能为减速带的位置，同时计算出在该位置的时刻和在该时刻车辆的行驶方向；在所有可能路径中挑选出和减速带行驶方向相吻合的候选路径，同时确定经过减速带的时刻；对于每个候选路径根据经过减速带时刻和通过里程计读数获取的关于时间的序列，测出减速带之间行驶过的路径长度，利用概率估算算法找出概率最大的路径。
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