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公开(公告)号：CN106712132A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510472001.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于遥控飞行器(10)的自动充电组件，包括：底座(1)；至少一个充电柱(2)，设置在底座(1)上并且每个充电柱(2)具有至少一个供电触点(4)；以及充电凹腔(3)，设置在多轴飞行器(10)上并且具有至少一个受电触点(5)，其中，在充电柱(2)容纳在充电凹腔(3)中的位置处，供电触点(4)与受电触点(5)电连接。本发明的目的在于提供一种用于遥控飞行器的自动充电组件，以至少实现对遥控飞行器的自动充电。
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公开(公告)号：CN106178536A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510230800.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
Abstract: 本发明提出了一种飞行器的控制方法、飞行器及飞行器的控制终端。其中，本发明的飞行器的控制方法包括：接收遥控终端发送的任务命令，所述任务命令中包括预先设置的相对参数，其中所述相对参数为所述飞行器的当前坐标与目的坐标的相对位置的参数；根据所述任务命令计算出实现所述任务命令的控制指令；根据所述控制指令完成所述任务命令。本发明通过接收遥控终端发送的任务命令，并将该任务命令计算为相应的操作指令，从而可以实现即使脱离了遥控终端的控制范围也能根据该操作指令自主的完成所需完成的任务命令，打破了现有飞行器受遥控终端遥控距离的限制。
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公开(公告)号：CN106927027A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511026893.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024
Abstract: 本申请公开了一种多旋翼飞行器，包括：限定腔体的壳体；至少一个的动力臂，所述动力臂能够伸出腔体和收回至腔体；设置于壳体底部的脚垫，所述脚垫能够伸出腔体和收回至腔体；开关装置，所述开关装置控制所述动力臂和所述脚垫伸出腔体。本申请的多旋翼飞行器性能优良且易携带。
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公开(公告)号：CN106703589A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510409371.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
Abstract: 本发明提出了一种窗户，该窗户包括：智慧控制器、传感器、摄像头、智能终端、动力装置、窗体，其中传感器、摄像头、动力装置均为智慧控制器的外围电路，分别与智慧控制器通信；传感器用于将收集到的当前环境的参数信息发送至智慧控制器；摄像头用于将收集到的当前环境的视频信息通过智慧控制器发送至智能终端；智能终端用于通过智慧控制器指示动力装置控制窗体进行开或关；智慧控制器用于根据接收到的智能终端发送的控制指令指示动力装置控制窗体进行开或关，或智慧控制器根据预设阈值与接收到的参数信息进行比较选择通过动力装置对窗体进行开或关。本发明的窗户可以根据现场情景及传感器捕捉到的环境因素智能的选择窗户开/关。
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公开(公告)号：CN106257911A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610339143.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23251 , H04N5/23264
Abstract: 本申请公开了一种用于视频图像的图像稳定方法和装置。该视频图像稳定方法包括：获取由图像采集模块采集的视频图像；检测视频图像采集时所述图像采集模块的姿态角变化；利用检测到的姿态角变化对所述视频图像进行姿态角校正处理；检测所述视频图像的不同图像帧之间的位移；以及利用检测到的位移对所述视频图像进行位移校正处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977936A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410141124.1
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
Abstract: 本发明公开了一种遥控信号的发送/接收方法和装置以及遥控器和遥控设备，该遥控信号的发送方法包括：生成目标遥控模型的目标姿态参数；生成遥控信号，其中，遥控信号中包含目标姿态参数；发送遥控信号。该遥控信号的接收方法包括：确定遥控模型的当前姿态，并根据确定的当前姿态得到表示该当前姿态的当前姿态参数；确定预先接收的遥控信号中包含的目标姿态参数，并根据遥控模型的当前姿态参数和遥控信号中的目标姿态参数，确定需要执行的操纵指令；其中，操纵指令用于控制遥控模型的姿态。本发明通过为遥控模型生成目标姿态参数，并根据该目标姿态参数控制遥控模型，从而有效的提高了遥控模型控制的精确度和使用者的体验性。
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公开(公告)号：CN107458586A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610390855.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种多旋翼飞行器及伸缩构件，其中，多旋翼飞行器包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，每个伸缩构件被配置为耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，可动管与固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。本申请提供的多旋翼飞行器及伸缩构件性能优异。
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公开(公告)号：CN107672792A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610623280.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
CPC classification number: B64C27/04 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种能悬停的固定翼航拍机，包括：动力系统，包括螺旋桨；飞控装置，在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式；以及相机控制装置，可以转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。该航拍机通过飞控系统两种模式的设计，使得该航拍机既可以处于固定翼飞行模式，又可以处于悬停模式，并且可以事先设定飞行计划进行自主飞行。通过新型相机控制装置，可以在两种模式下对目标进行拍摄，达到了既能悬停，又能高效飞行的目的。
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公开(公告)号：CN106267839A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510250235.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
IPC: A63H27/18
Abstract: 本发明提供了一种用于模型飞行器的螺旋桨连接器，包括：分别与模型飞行器的螺旋桨和驱动电机中之一连接的轴套(1)和与螺旋桨和驱动电机中另一连接的转轴(2)；以及由分别与轴套的至少一个锁定装置，其中，通过锁舌(3)与锁扣(4)的转动卡接或转动脱离，轴套(1)与转轴(2)可选择地连接或分离。本发明还提供了一种设置有该螺旋桨连接器的模型飞行器。本发明的目的在于提供一种便于安装和拆卸的用于模型飞行器的螺旋桨连接器和设置有该螺旋桨连接器的模型飞行器。(1)和转轴(2)连接的锁舌(3)和锁扣(4)构成
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公开(公告)号：CN107261521A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610218317.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司
Inventor： 黄程
Abstract: 本申请提供一种遥控飞机的降落方法以及一种遥控飞机，其中遥控飞机的降落方法包括：在降落过程中，遥控飞机可控地在第一降落模式和第二降落模式中来回转换，其中第二降落模式中升降舵的偏转角度大于第一降落模式的升降舵的偏转角度。本申请的遥控飞机和遥控飞机的降落方法有效地降低了对降落场地的要求，并且避免遥控飞机降落时冲击力较大对遥控飞机的损坏。
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