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公开(公告)号：CN105425229A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510735771.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
Abstract: 本发明公开了一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息传递至控制机构。所述蓝牙测距机构包括四组蓝牙芯片。本发明的技术方案运用四组蓝牙芯片测距，并配以横纵倾补偿与基于几何原理的位置关系判别算法，有效地监测子船在进入母船时的相对位置及船体状态，帮助驾驶员更加安全、简单、有效地操控子船进入母船，整个装置结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105425229B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510735771.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
Abstract: 本发明公开了一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息传递至控制机构。所述蓝牙测距机构包括四组蓝牙芯片。本发明的技术方案运用四组蓝牙芯片测距，并配以横纵倾补偿与基于几何原理的位置关系判别算法，有效地监测子船在进入母船时的相对位置及船体状态，帮助驾驶员更加安全、简单、有效地操控子船进入母船，整个装置结构简单，实用性强。
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