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公开(公告)号：CN107961106B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711132947.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海理工大学 , 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
Abstract: 本发明涉及一种腰椎多维牵引装置，包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比，本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引，并可以完成旋转、摆角和成角功能。
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公开(公告)号：CN111956381A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010877206.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
Abstract: 本发明涉及一种医用液压牵引设备及其液压控制系统，所述的液压牵引装置包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上设有摆角部分液压缸、旋转部分液压缸；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部。其优点表现在：可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶治疗方式，从而提高牵引治疗效果。
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公开(公告)号：CN111839865A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010877199.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
Abstract: 本发明涉及一种腰椎多维定点牵引装置，所述的腰椎多维定点牵引装置包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述的第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上还设有摆角部分液压缸、旋转部分液压缸；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部。其优点表现在：可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶治疗方式，从而提高牵引治疗效果。
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公开(公告)号：CN107961106A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711132947.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海理工大学 , 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
Abstract: 本发明涉及一种腰椎多维牵引装置，包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比，本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引，并可以完成旋转、摆角和成角功能。
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公开(公告)号：CN212438987U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021822353.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
Abstract: 本实用新型涉及一种腰椎多维定点牵引床，所述的腰椎多维定点牵引床包括装置本体、上身板、下身板、第一连接轴和第二连接轴；所述的装置本体内部设有水平牵引液压缸、顶腰部分液压缸、成角部分液压缸；所述的第一连接轴设于装置本体后方，且所述的第一连接轴上设有多个可升降装置；所述的第二连接轴设于第一连接轴下方位置，且所述第二连接轴上铰接有支撑板；所述的支撑板上还设有摆角部分液压缸、旋转部分液压缸；所述的成角部分液压缸设于装置本体底部。其优点表现在：可模拟中医“牵引”、“旋转复位”、“定点复位”等手法，通过机械设计和智能控制实现水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引和腰部定位推顶治疗方式，从而提高临床治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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