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公开(公告)号：CN118178167A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471154.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于任务导向的激光定位步态康复训练方法、可读存储介质，步骤为S1，穿戴足部康复辅具；S2，设定脑卒中患者的身体参数；S3，获得对应的正常步态数据，左足辅具和右足辅具共享正常步态数据；S4，确定右足投影设备的旋转角度；S5，右足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位后投影出左脚脚印；S6，判断行走步态是否正确并语音提醒；S7，左足辅具的投影设备按旋转角度旋转到位并投影出右脚脚印；S8，按脚印行走，右足辅具的足跟落地后判断行走步态是否正确并语音提醒；当行走步态正确时，重复S4‑S7完成步态训练；本发明将模拟人类脚印形成影像投射至地面，形成人机交互的友善模式，一定程度上能够安抚患者抑郁、孤独等低落情绪。
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公开(公告)号：CN222238738U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420812398.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距技术的脑卒中步态引导辅具，包括左足辅具和右足辅具，在左足辅具和右足辅具上均安装有激光测距模块、压力传感器、控制模块、姿态检测投影模块和通信模块；且左足辅具的控制模块与右足辅具的控制模块通过各自的通信模块通信。通过激光雷达传感器获得摆动腿和支撑腿之间的相对位置，并通过六轴姿态传感器获得万向旋转LED灯的姿态使万向旋转LED灯根据处理器的指令旋转到位并投影出下一脚印；左右足辅具之间通过蓝牙进行信息互通，交替投影来帮助脑卒中患者进行步态训练，并且训练过程还通过声音进行激励，并且本实用新型还具有简便、美观的特点以及使用方便、经济、便携的优点。
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公开(公告)号：CN217697662U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220783662.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可收缩上肢穴位电刺激辅具，包括卡盘，卡盘的顶部设置有铝合金支架一，铝合金支架一的顶端设置有远端上臂固定组件，远端上臂固定组件的顶端设置有铝合金支架二，铝合金支架二的顶端设置有近端上臂固定组件，近端上臂固定组件的正面设置有电疗仪卡槽，电疗仪卡槽的内部设置有低频脉冲电疗仪；卡盘的一侧设置有卡接槽，卡接槽远离卡盘的一端设置有铝合金支架三，铝合金支架三远离卡盘的一端设置有近端前臂固定组件，近端前臂固定组件远离铝合金支架三的一端设置有铝合金支架四，铝合金支架四远离近端前臂固定组件的一端设置有前端前臂固定组件。该辅具改善脑卒中患者肘关节屈曲性肌张力，提高患者生活质量。
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