公开(公告)号：CN220741226U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322141403.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 上海中侨职业技术大学

Inventor： 钟小平 ,  张炳达 ,  丁惠 ,  邹乐华 ,  王旭东

IPC: B25J18/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括安装座和滑动板，安装座上表面安装有安装箱，安装箱上表面安装有转动座，转动座内表面设置有转动槽，转动槽内表面嵌合有转动块，转动块上表面安装有液压杆，液压杆外表面安装有安装框架，安装框架外表面焊接有定位滑杆，滑动板内表面焊接有滑动套筒，定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，滑动板外表面安装有机械臂。本实用新型所述的一种工业机械手臂，通过控制移动电机，同时利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动。

公开(公告)号：CN220922452U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322172368.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 上海中侨职业技术大学

Inventor： 钟小平 ,  张炳达 ,  丁惠 ,  王旭东 ,  王军

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型工业机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有调节组件，所述调节组件上端卡接有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有移动架，所述转动盘上端后部固定安装有一号电机，所述移动架左端固定安装有夹持组件。本实用新型所述的一种新型工业机械手，通过设置调节组件和一号电机以及夹持组件，使机械手便于调节不同方向，同时使机械手便于左右距离；可以加强加工件夹持的稳固性，首先将加工件位于两个夹持块之间时，通过液压缸带动推杆，并由推杆带动滑块，通过滑块带动下侧夹持块向上移动，当下侧的夹持块向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块之间，从而加强加工件的稳固性。