公开(公告)号：CN117765463A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311724013.9

申请日：2023-12-14

Applicant: 上海上湖信息技术有限公司

Inventor： 吴圣健 ,  王玉翔 ,  陈磊 ,  李奇倚 ,  王春平 ,  李彬

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  H04N7/18 ,  G07F9/00

Abstract: 本申请提供一种智能售货柜控制方法和装置、设备及存储介质，该方案可应用于售货柜，在售货柜获取售货柜的图像采集装置采集的多媒体数据后，基于多媒体数据获取各商品的运动轨迹和各商品在各帧图像对应的检测框，其中，第X个商品的检测框指示第X个商品相对于图像采集装置所在的水平面的旋转角度、第X个商品的中心点、第X个商品的宽度以及第X个商品的高度；根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框，并将各商品在第i+1帧图像对应的检测框与预测框分别进行匹配，确定出柜的商品信息。该方法构造的检测框指示旋转角度，可以使得检测框更加贴合商品，进而可提高商品检测准确率。