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发明公开
一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119611376A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510006330.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 潘涛 , 闵福临 , 罗覃月 , 桂康哲 , 李天辉

IPC: B60W30/18 , B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种面向山路团雾场景的车辆控制方法及系统，其中方法包括：基于当前的能见度等级，通过感知车辆前方路段的障碍物情况，得到前方障碍物信息；根据车辆当前位置，获取车辆前方路段的路径点信息；根据所述前方障碍物信息、所述路径点信息和采集的用户响应时间，调整预设的团雾应对策略矩阵，生成车辆控制策略；根据车辆控制策略，调整车辆在团雾场景下的行驶路径。本申请根据用户驾驶习惯和当前驾驶环境生成应对团雾场景的车辆控制策略，提升雾天时的驾驶安全性和用户体验。

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