公开(公告)号：CN108356550A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810277647.7

申请日：2018-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 安源 ,  孟宪彬 ,  耿小方

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种具有内部冲洗管道的夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内设有内部冲洗管道。本发明的有益效果是：可通过内部冲洗管道来冲洗即将要夹紧的工件，可清除铁屑，避免夹伤工件。

公开(公告)号：CN208304408U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820444873.5

申请日：2018-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 安源 ,  孟宪彬 ,  耿小方

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种具有内部冲洗管道的夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内设有内部冲洗管道。本实用新型的有益效果是：可通过内部冲洗管道来冲洗即将要夹紧的工件，可清除铁屑，避免夹伤工件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210233020U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920785302.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 安源 ,  张文龙 ,  陈健

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型适用于机器人控制技术改进领域，提供了一种基于机器人位置的示教装置，包括光源支架、光源组件、采集组件、投影支架、投影板、供电电源及控制器，所述光源组件设于所述光源支架上，所述投影板设于所述投影支架上，所述投影支架设于所述光源支架的对面，所述投影板的中心点与所述光源组件的中心点位于同一直线上，所述采集组件分别设于所述光源组件及投影支架上，所述采集组件的镜头对准所述投影板，所述采集组件的输出端连接所述控制器的输入端，所述供电电源分别电性连接所述光源组件、采集组件及控制器。实现在安全围栏外侧对刀具与油孔位置的示教，提高调整效率，减少因为观察调整位置而进入机器人运动范围带来的安全风险。

公开(公告)号：CN214109765U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022755148.X

申请日：2020-11-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 安源 ,  梁卓 ,  张洪宝

IPC: B23Q11/08

Abstract: 本实用新型提供一种曲轴加工中心顶门机构，属于门结构领域。本实用新型包括运动导轨和设置在运动导轨上的第一顶门和第二顶门，所述第一顶门和第二顶门能够相对所述运动导轨运动，还包括驱动所述第一顶门运动的第一驱动机构，驱动所述第二顶门运动的第二驱动机构，所述第一顶门和第二顶门之间设有缓冲结构。本实用新型的有益效果为：导轨和顶门的尺寸都有效缩小，提高了门的刚性。