一种智能驾驶场景分类方法及系统

    公开(公告)号:CN117132957A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311227260.8

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提出一种智能驾驶场景分类方法,包括如下步骤:设置场景类别,对场景进行预分类,训练场景分类模型;获取图像数据;设置需要提取的场景类别和/或参数,所述参数包括数据保留格式;所述场景分类模型对所述图像数据进行检测、识别;采用滑动窗口算法对识别出的场景进行筛选过滤和/或时间标记,所述时间标记包括识别出的场景在所述图像数据中的开始时间和结束时间;根据所述时间标记对所述图像数据按照时间段进行切片;将切片后的图像数据分别存储至对应的场景类别中。本发明可以对车辆采集的图像数据进行自动分类标注,提高数据利用率。

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