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公开(公告)号：CN104756027A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380047728.3
申请日：2013-09-24
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/404 , G05B2219/45112 , G05B2219/45236 , G05B2219/49062 , G05B2219/49094 , G05B2219/49173 , G05B2219/50053 , G05B2219/50056
Abstract: 一种加工装置(1)在多关节的臂部设置有用于对工件进行加工的加工工具。并且，加工装置(1)的控制装置(30)具有：存储部(32)，其存储NC数据，该NC数据表示利用加工装置(1)进行加工的工件的加工部位；距离测量传感器(31)，其设置在臂部，并在工件的每个加工面测量工件与加工装置(1)之间的距离；校正部(34)，其基于利用距离测量传感器(31)进行测量的测量结果，在每个加工面校正NC数据。由此，加工装置(1)能够更高精度地进行与加工对象物的偏差对应的加工数据的校正。
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公开(公告)号：CN103747876A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280037514.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B02C15/04
CPC classification number: B02C15/04 , B02C2015/008
Abstract: 在立式磨机中，在壳体(11)内通过沿着铅垂方向的支承轴心将粉碎台(15)支承为能够进行驱动旋转，在该粉碎台(15)的上方通过第一支承轴(17)将粉碎辊(16)支承为旋转自如，且该粉碎辊(16)通过外周面与粉碎台(15)的上表面接触而能够随动旋转，以使粉碎辊(16)相对于粉碎台(15)接近离开自如的方式，通过第二支承轴(19)将对第一支承轴(17)进行支承的支承臂(18)摆动自如地支承于壳体(11)，且设置反力载荷施加装置(20)，其具有填充了磁性流体(35)的阻尼器(31)，通过使磁性流体(35)磁化，而从支承臂(18)对粉碎辊(16)施加与粉碎辊(16)从粉碎台(15)分离的方向相反的反力载荷。
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公开(公告)号：CN102470510B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080034122.2
申请日：2010-10-13
Abstract: 本发明能够提高作业效率，改善操作者的劳动环境，并削减制造成本。一种纵梁的制造方法，将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状，而得到所希望的纵梁，其中，在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人(1)进行，该垂直多关节型机器人(1)在阀单元(13)的前端部具备：喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件(14)；回收从该研磨料喷嘴组件(14)喷射的所述超高压水的捕获杯(15)。
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公开(公告)号：CN104756027B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201380047728.3
申请日：2013-09-24
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种加工装置(1)在多关节的臂部设置有用于对工件进行加工的加工工具。并且，加工装置(1)的控制装置(30)具有：存储部(32)，其存储NC数据，该NC数据表示利用加工装置(1)进行加工的工件的加工部位；距离测量传感器(31)，其设置在臂部，并在工件的每个加工面测量工件与加工装置(1)之间的距离；校正部(34)，其基于利用距离测量传感器(31)进行测量的测量结果，在每个加工面校正NC数据。由此，加工装置(1)能够更高精度地进行与加工对象物的偏差对应的加工数据的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459581A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110100232.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 在片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机中，抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高、生产率的提高。本发明的片材堆叠装置具备：料斗部，该料斗部堆叠片材；送出部，该送出部将片材向料斗部送出；距离检测部，该距离检测部检测先前的片材的后端部与后续的片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，该输出部基于片材间距离输出片材的动作稳定指令。
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公开(公告)号：CN113103223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011564933.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制机器人与障碍物碰撞的路径生成装置、控制装置、检查系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置生成机器人的路径，该机器人的路径是能使每一个单元按所期望的单曲率弯折的多个单元连结而成的，所述路径生成装置具备：解析部，使用能够在假想空间上重现与操作量对应的所述机器人的位置和姿态的机器人模型，输出表示该位置和姿态的位置姿态信息；生成部，在所述假想空间上生成连结从规定的进入位置至目标位置为止的路径；以及确定部，确定用于使所述机器人模型中的各单元的连结部的位置与所述路径上一致，并且使该机器人模型沿所述路径行进的操作量。
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公开(公告)号：CN103442849B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280015428.2
申请日：2012-04-09
CPC classification number: B24C9/00 , B24B49/02 , B24C1/045 , B24C3/02 , B24C3/08 , B24C7/0076 , B26D5/00 , B26D5/005 , B26F3/008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高对板厚沿着长度方向（纵向）及/或宽度方向（横向）变化的工件进行切削加工时的磨削液的回收率，并能够改善作业者的劳动环境的磨料喷水加工装置。磨料喷水加工装置具备：磨料喷嘴组件（11），其在将工件（W）切削加工成所希望的形状时，喷射混入了磨料的超高压水；收集杯（12），其回收从该磨料喷嘴组件（11）喷射的所述超高压水；间隔调整机构（13），其以将收集杯（12）与工件（W）的间隔保持为一定的方式调整磨料喷嘴组件（11）与收集杯（12）的间隔。
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公开(公告)号：CN103442849A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015428.2
申请日：2012-04-09
CPC classification number: B24C9/00 , B24B49/02 , B24C1/045 , B24C3/02 , B24C3/08 , B24C7/0076 , B26D5/00 , B26D5/005 , B26F3/008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高对板厚沿着长度方向（纵向）及/或宽度方向（横向）变化的工件进行切削加工时的磨削液的回收率，并能够改善作业者的劳动环境的磨料喷水加工装置。磨料喷水加工装置具备：磨料喷嘴组件（11），其在将工件（W）切削加工成所希望的形状时，喷射混入了磨料的超高压水；收集杯（12），其回收从该磨料喷嘴组件（11）喷射的所述超高压水；间隔调整机构（13），其以将收集杯（12）与工件（W）的间隔保持为一定的方式调整磨料喷嘴组件（11）与收集杯（12）的间隔。
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公开(公告)号：CN102470510A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034122.2
申请日：2010-10-13
Abstract: 本发明能够提高作业效率，改善操作者的劳动环境，并削减制造成本。一种纵梁的制造方法，将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状，而得到所希望的纵梁，其中，在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人(1)进行，该垂直多关节型机器人(1)在阀单元(13)的前端部具备：喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件(14)；回收从该研磨料喷嘴组件(14)喷射的所述超高压水的捕获杯(15)。
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