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公开(公告)号：CN101239442B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN200810002230.6
申请日：2008-01-02
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23Q16/102 , B23Q5/045 , Y10T29/49764 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/49902 , Y10T409/309296
Abstract: 本申请涉及定位可移动体的方法。在负载不小于预定值的情况下，即使当确定出可移动体移动至被认为是目标位置的位置时，也不完成定位，然后可移动体移动至重试开始位置，该重试开始位置不同于被认为是目标位置的位置，随后执行重试操作，以将可移动体从重试开始位置移动至被认为是目标位置的位置，从而在当执行了预定次数的重试操作之后负载变得小于预定值时，完成定位。
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公开(公告)号：CN101239442A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810002230.6
申请日：2008-01-02
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23Q16/102 , B23Q5/045 , Y10T29/49764 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/49902 , Y10T409/309296
Abstract: 本申请涉及定位可移动体的方法。在负载不小于预定值的情况下，即使当确定出可移动体移动至被认为是目标位置的位置时，也不完成定位，然后可移动体移动至重试开始位置，该重试开始位置不同于被认为是目标位置的位置，随后执行重试操作，以将可移动体从重试开始位置移动至被认为是目标位置的位置，从而在当执行了预定次数的重试操作之后负载变得小于预定值时，完成定位。
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