公开(公告)号：CN103906989A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280052858.1

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: G01B11/00 ,  B23Q17/24 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T7/90 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/249 ,  G06T5/002 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30244 ,  H04N17/002

Abstract: 本发明的特征在于，在机床上的工件上设置环状的校准夹具(1)，使相机(2)的光轴与机床的坐标系中的一个轴并行地对齐并使相机(2)的水平方向或垂直方向与机床的除上述一个轴以外的其他轴向对齐，通过该相机(2)来拍摄夹具(1)，提取由相机(2)拍摄到的图像中的夹具(1)的圆周形状而作为轮廓(1a)，根据轮廓(1a)计算图像中的夹具(1)的中心位置(1b)，另一方面，将相机(2)的切线方向失真校正系数及放射方向失真校正系数全部忽略为0，使相机(2)的主点的偏差包含于相机的平移移动量而全部为0，基于图像中的夹具(1)的中心位置及已知的夹具(1)的三维中心位置，算出作为校准的外部参数的平移移动量。

公开(公告)号：CN103534554A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280021378.9

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  久良贤二 ,  山本英明 ,  大石浩史 ,  山崎谦次郎

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  G06T17/20

CPC classification number: G01B21/20 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明包括如下工序：基于计测点群数据来生成表示计测对象物的表面形状的表面（C）作为隐函数；通过基于三维德劳奈图的分割处理而将表面（C）所存在的整个计测区域分割成无间隙、不重复、完全充填的四面体的小区域（以下，称作单元）；将单元的各顶点（4）分类成存在于表面（C）的内侧的内点（5）和存在于外侧的外点（6）；提取边界单元；计算边界单元和表面（C）的交点（7）；通过连接各边界单元所具有的交点（7）来求出三角形或四边形的面（8）；及结合所有的面（8），因此，能够自动地生成计测对象物的流形且不包含自交叉的封闭多面体数据。

公开(公告)号：CN103153534A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180046284.2

申请日：2011-10-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/404 ,  G05D3/12

CPC classification number: B23Q15/18 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/49206 ,  Y10T409/300896

Abstract: 本发明的目的在于提供将立柱前表面作为基准位置评价热位移量，且，即使工作台的热位移量不均匀也可进行高精度的热位移校正等的机床的热位移校正系统。该机床的热位移校正系统包括：例如，位置检测器温度传感器（41-6）、工作台温度传感器（41-1～41-5）、位移校正装置。该位移校正装置包括：输入温度数据（a6）的温度数据输入部、基于温度数据（a6）算出位置检测器的热位移量的热位移量算出部、输入温度数据（a1～a5）的温度数据输入部、基于温度数据（a1～a5）算出对应于X轴方向的温度分布的工作台的热位移量的热位移量算出部、基于所述位置检测器的热位移量和所述工作台的热位移量算出将立柱前表面作为基准位置的工作台系统的热位移量的热位移量算出部、基于所述工作台系统的热位移量算出X轴的校正量的X轴校正量输出部。

公开(公告)号：CN102870055A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021989.9

申请日：2011-07-25

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 吉柳秀威 ,  松下裕一 ,  久良贤二 ,  松村昭彦 ,  山本英明 ,  大石浩史

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q15/013 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  B23Q17/2461 ,  B23Q17/2466 ,  B23Q17/2471 ,  G05B2219/37586 ,  Y10T409/300896

Abstract: 本发明提供一种数控机床（100），其具备：测量工具（101）的长度及直径的工具测量传感器（104）；以非接触的方式利用激光等对工件（1）的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器（105）；控制装置（106），其基于来自工件测量传感器（105）的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器（104、105）的信息以及所述加工起点的位置及所述基准面的倾斜，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作以对工件（1）进行加工，并且在工具（101）位于不与工件（1）接触地进行移动的非加工区域时，控制装置（106）控制主轴（102）等的动作，以使工具（101）的移动速度快于加工程序中的工具（101）的移动速度。

公开(公告)号：CN102301297B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201080005980.4

申请日：2010-06-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 竹内克佳 ,  山本英明

IPC: G05D3/12 ,  G05B19/404 ,  G05D3/00 ,  H02P29/00

CPC classification number: G05B19/404 ,  G05B2219/41117 ,  G05B2219/41128

Abstract: 本发明涉及一种伺服控制装置，为实现位置控制的精度提高，而适用于数值控制设备，所述数值控制设备具备：将电动机的旋转运动变换为直线运动的螺纹进给部、利用螺纹进给部进行直线移动的被驱动部、支撑螺纹进给部及被驱动部的支撑体，以使被驱动部的位置与位置指令相一致的方式控制电动机，其中，具备补偿支撑体的振动反作用力引起的被驱动部的振动的支撑体反作用力补偿部(311)，支撑体反作用力补偿部(311)所具备的传递函数中包含被驱动部的刚性项。

公开(公告)号：CN104137014A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380010394.2

申请日：2013-02-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 竹内克佳 ,  仓本博久 ,  山本英明

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02 ,  G05B19/404

CPC classification number: G05B19/182 ,  G05B13/0205 ,  G05B2219/41004 ,  G05B2219/41427 ,  G05B2219/49135 ,  G05B2219/49381

Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置及伺服控制方法。本发明的伺服控制装置(20)具备：位置反馈部(21)，其针对各X轴、Y轴及Z轴进行用于使被驱动部的位置与位置指令相一致的位置反馈控制；及速度前馈部(22)，其针对每个轴进行用于补偿基于位置反馈控制的对被驱动部的位置控制的延迟的速度前馈控制。并且，当速度前馈控制设为停止时，伺服控制装置(20)将每个轴的位置环增益设为预先设定的相同值；当由速度前馈部(22)进行的速度前馈控制设为开启时，伺服控制装置(20)将由位置反馈控制引起的位置环增益设为与每个轴对应的最佳增益。

公开(公告)号：CN103501961A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280021373.6

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山胁映明 ,  久良贤二 ,  山手豊治 ,  山本英明 ,  涩谷太郎

IPC: B23Q17/22 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/2233

Abstract: 提供一种能够容易且以短时间对被加工物进行测定而高精度地加工该被加工物的机床。因此，一种机床，使能够装配工具（T）的主轴（14）和工件（W）沿着水平方向及上下方向相对地移动，通过工具（W）对工件（W）进行加工，其具备：鞍部（12），将主轴（14）支承为能够旋转，并且被支承为能够沿着上下方向移动；工件测定器（30），非接触地对工件（W）进行测定；搬运装置（15），设于鞍部（12）的侧面，将工件测定器（30）在测定位置（P1）与退避位置（P2）之间搬运；以及NC装置（20），基于工件测定器（30）的测定结果，判定工件（W）是否存在安装不良及形状不良之后，根据该判定结果，控制工具（T）及工件（W）的移动。

公开(公告)号：CN102596496A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080049596.4

申请日：2010-09-15

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q17/00 ,  B23Q11/0028 ,  B23Q15/18 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/50046

Abstract: 本发明的目的在于提供一种使用能够直接检测出立柱等机械结构物的倾斜角度的水平仪等倾斜角度检测器的机床的机械位移修正系统。因此，所述机床的机械位移修正系统具备：倾斜角度检测器(水平仪)，设置于所述机床的结构物，检测所述结构物的倾斜角度并输出倾斜量数据；及修正装置(92)；其中，该修正装置(92)具有：倾斜量数据输入部(93)，从所述倾斜角度检测器输入所述倾斜量数据(c1～c6)；机械位移量计算部(94)，基于由所述倾斜量数据输入部输入的所述倾斜量数据(c1～c6)来计算所述结构物的机械位移量；及修正量计算部(95)，基于由所述机械位移量计算部计算出的所述结构物的机械位移量来计算所述机床的移动轴(X轴、Y轴、Z轴)的修正量。

公开(公告)号：CN112824988A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011173477.1

申请日：2020-10-28

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山科勇辅 ,  明事哲也 ,  山本英明 ,  安田周作

IPC: G05B19/4065 ,  G05B19/4155 ,  B23Q17/09

Abstract: 本发明提供一种能与工具等的个体差异所引起的不均对应的异常检测装置、异常检测方法以及程序。异常检测装置具备：初始阶段检测信息获取部，获取使用一个工具进行的一系列的加工工序中的初始阶段的检测信息；映射函数确定部，确定用于使初始阶段的检测信息映射至基准检测信息的映射函数；磨损发展阶段检测信息获取部，获取一系列的加工工序中的初始阶段的后续的磨损发展阶段的检测信息；映射函数应用部，对磨损发展阶段的检测信息应用映射函数；异常度计算部，计算表示应用了映射函数的磨损发展阶段的检测信息相对于基准检测信息的不同的程度的异常度；异常检测部，通过判定异常度是否超过事先决定的异常判定阈值来进行工具的异常检测。

公开(公告)号：CN104981323A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201480006727.9

申请日：2014-03-05

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 山本英明 ,  岩田康二

IPC: B23Q17/00 ,  G01M99/00 ,  G05B19/18

CPC classification number: B23Q17/00 ,  B23Q17/007 ,  B23Q17/2208 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/37388 ,  G05B2219/42328 ,  G05B2219/50186 ,  G01M99/00 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明提供一种能够诊断主轴系统的因碰撞导致的损伤程度的机床的异常诊断装置及异常诊断方法。本发明的机床(1)的异常诊断装置(40)具有：位移传感器(36)，检测主轴轴承(30)的位移量；加速度传感器(38)，检测滑枕(28)的加速度；碰撞判定部(46)，根据通过位移传感器检测出的主轴轴承的位移量或通过加速度传感器检测出的滑枕的加速度中的至少任一个，判定滑枕或主轴(32)是否与工件发生了碰撞；及损伤判定部(50)，在通过碰撞判定部判定为滑枕或主轴与工件发生了碰撞时，根据主轴轴承的位移量、滑枕的加速度或基于由该滑枕的加速度得到的主轴的旋转的滑枕的振动的频率特性中的至少任一个，判定主轴轴承的损伤程度。