声源方向估计装置、计算机能读入的记录介质和声源方向估计方法

    公开(公告)号:CN116490451B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202080107599.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 声源方向估计装置(130)具有:取得部(131),其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向该平面中的第2方向的收声部取得该轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据;得分计算部(134),其按照该平面中的相对于第1方向的每个角度,根据第1声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第1得分,按照该平面中的相对于第2方向的每个角度,根据第2声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第2得分;以及声源方向估计部(135),其在轿厢在井道内位于特定的位置的情况下,使用第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。

    声源确定装置、声源确定方法和声源确定程序

    公开(公告)号:CN115552519A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202080100590.9

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 声源确定装置(100)具有:取得部(120),其取得表示电梯的轿厢(503)进行移动的井道内的声音的声音数据、用于确定轿厢(503)的位置的信息、表示麦克风阵列(200)的位置和朝向的麦克风阵列信息(112)以及声源确定信息(113);计算部(10),其根据声音数据和预先决定的方法计算多个概率密度,并计算第1倒数,第1倒数是多个概率密度中的最大值的倒数或者是基于多个概率密度的方差值的倒数;轿厢位置确定部(160),其根据用于确定轿厢(503)的位置的信息确定轿厢(503)的位置;以及声源确定部(170),其根据第1阈值与第1倒数之间的关系、麦克风阵列信息(112)、轿厢(503)的位置和声源确定信息(113)确定声源。

    声源确定装置、声源确定方法和声源确定程序

    公开(公告)号:CN115552519B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202080100590.9

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 声源确定装置(100)具有:取得部(120),其取得表示电梯的轿厢(503)进行移动的井道内的声音的声音数据、用于确定轿厢(503)的位置的信息、表示麦克风阵列(200)的位置和朝向的麦克风阵列信息(112)以及声源确定信息(113);计算部(10),其根据声音数据和预先决定的方法计算多个概率密度,并计算第1倒数,第1倒数是多个概率密度中的最大值的倒数或者是基于多个概率密度的方差值的倒数;轿厢位置确定部(160),其根据用于确定轿厢(503)的位置的信息确定轿厢(503)的位置;以及声源确定部(170),其根据第1阈值与第1倒数之间的关系、麦克风阵列信息(112)、轿厢(503)的位置和声源确定信息(113)确定声源。

    电梯控制系统
    5.
    发明公开
    电梯控制系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN117623027A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202211479879.3

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 电梯控制系统,不仅能够检测轮椅利用者,而且能够更准确地检测包含轮椅利用者在内的轮椅相当利用者,能够提高便利性。电梯控制系统具有运行控制部(21)、加速度传感器(22)以及信息处理部(23)。运行控制部(21)具有主控制装置(5)和门控制器(13)。加速度传感器(22)设置于轿厢室(11)。加速度传感器(22)检测轿厢室(11)相对于轿厢架(10)的移动的加速度,发送加速度检测信号。信息处理部(23)接收来自加速度传感器(22)的加速度检测信号并进行处理。由此,信息处理部(23)判定在层站与轿厢室(11)内之间移动的至少一个利用者中是否存在轮椅相当利用者。

    声源方向估计装置、程序和声源方向估计方法

    公开(公告)号:CN116490451A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202080107599.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 声源方向估计装置(130)具有:取得部(131),其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向该平面中的第2方向的收声部取得该轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据;得分计算部(134),其按照该平面中的相对于第1方向的每个角度,根据第1声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第1得分,按照该平面中的相对于第2方向的每个角度,根据第2声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第2得分;以及声源方向估计部(135),其在轿厢在井道内位于特定的位置的情况下,使用第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。

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