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发明公开
车辆用转向系统审中-实审

公开(公告)号：CN115605384A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100958.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 三菱电机株式会社(JP)

Inventor： 中嶋俊介 , 富永健太 , 尾形迪博

IPC: B60W30/10 , B60W40/10 , B60W50/08

Abstract: 本发明是一种能够降低对驾驶员的负担的车辆用转向系统。包括：计算用于使车辆跟随目标行驶线的转向控制量的转向控制量运算部(11)；计算对车辆相对于目标行驶线的横向偏差变动量进行预测而得的横向偏差变动预测量的横向偏差变动预测量运算部(12)；及基于转向力及横向偏差变动预测量来计算转向控制量限制值、并输出由转向控制量限制值对转向控制量进行限制后而得的限制转向控制量的转向控制量限制部(13)，在转向力的绝对值相同的情况下，当横向偏差变动预测量的绝对值较大时，与横向偏差变动预测量的绝对值较小时相比，转向控制量限制部(13)将转向控制量限制值设为更大的值或相同的值。

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