公开(公告)号：CN117043565A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202180095997.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 福井孝太郎

IPC: G01L5/16

Abstract: 接触信息取得装置(100)具有加压方向估计部(110)、反应计算部(120)和判定部(130)。加压方向估计部(110)使用对作业者通过作业者的手施加给对象物的压力进行计测的压力传感器计测出的压力数据、对与手有关的方向进行计测的方向传感器计测出的方向数据和表示手的特性的特性数据，估计手施加给对象物的压力的方向即加压方向，所述加压方向是相对于所述对象物的方向。反应计算部(120)使用压力数据和估计出的加压方向，计算对象物针对手对对象物施加力的反应即加压反应。判定部(130)判定加压反应是否在基准范围内。

公开(公告)号：CN119173833A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202280095967.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 福井孝太郎 ,  西川敬士

IPC: G06F3/01

Abstract: 固定状况判定系统(500)具备由作业者(10)佩戴而把持对象物(300)的手套(200)。拍摄装置(201)配置在手套(200)中的相当于把持对象物(300)的一对手指之间的位置，拍摄对象图像(25)。位置姿态估计部(110)估计对象物(300)的位置和姿态。范围计算部(120)计算作业者(10)的指尖的运动范围即指尖移动范围。接触位置计算部(130)基于对象物(300)的位置和姿态以及指尖移动范围，计算指尖在对象物(300)中的接触位置。判定部(140)基于指尖的接触位置处的针对对象物(300)的激振力的激振力信息(26)和对象物(300)的位移，判定对象物(300)的固定状况。

公开(公告)号：CN110476133B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201780089060.7

申请日：2017-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福井孝太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。

公开(公告)号：CN109562910B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201780048246.8

申请日：2017-07-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福井孝太郎 ,  渡边诚治 ,  白石直浩

IPC: B66B5/04

Abstract: 电梯装置具有在升降体上把持导轨的楔状的制动件，与升降体的悬挂体并行地在井道内设置有限速器绳索，电梯装置具备：第1施力部，在升降体被异常加速的情况下，通过在限速器处把持限速器绳索，第1施力部对制动件向上方施力；以及第2施力部，其利用因悬挂体断裂时的升降体下落而产生的运动，对制动件向上方施力，第1施力部和第2施力部中的至少一个与制动件分离。

公开(公告)号：CN110476133A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201780089060.7

申请日：2017-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福井孝太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体的地图管理装置。地图管理装置具有动态地图信息生成部，该动态地图信息生成部相对于按照建筑物的每个楼层以二维或三维的网格预先构成的静态地图信息，根据从建筑物设备管理装置取得的设备的动作信息和从监视摄像头或人体感应传感器取得的人的位置信息而生成反映了障碍物的动态地图信息作为在自主移动体的控制中使用的地图信息。根据该结构，即使在有人存在的区域中也能够运用自主移动体。

公开(公告)号：CN106132861B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201480077661.2

申请日：2014-04-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白石直浩 ,  渡边诚治 ,  福井孝太郎

IPC: B66B5/12

Abstract: 在本发明的电梯装置中，构成为，使轿厢(9)紧急停止的紧急停止装置(15)搭载于轿厢(9)，绳索(19)在井道内铺设为环状，绳索(19)与轿厢(9)连接，在井道的下部配置有张紧轮(20)，绳索(19)绕挂于张紧轮(20)，张紧轮移位检测部(24)检测与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮(20)向下方的移位，而使紧急停止装置(15)动作。

公开(公告)号：CN106029544B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201480075468.5

申请日：2014-10-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福井孝太郎 ,  渡边诚治 ,  白石直浩

IPC: B66B5/22

CPC classification number: B66B5/18

Abstract: 目的在于：在紧急停止装置必须短时间内动作的最下层附近使紧急停止装置短时间内动作，在轿厢远离最下层时抑制紧急停止装置发生误动作，具备进行升降体(3)的紧急停止的紧急停止装置(13)，紧急停止装置(13)具备：楔状体(15)，当升降体(3)与限速器绳索(12)产生加速度差时，楔状体(15)的制动件(21)被上拉上拉距离以上而按压于导轨(6)，由此进行升降体(3)的紧急停止；弹簧(17)，其沿阻止制动件(21)的上拉的方向产生按压力；以及紧急停止时间调整部，其当升降体(3)位于最下层附近时改变紧急停止时间调整端的位置，从而缩短紧急停止所需的时间。

公开(公告)号：CN104955757B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201380071721.5

申请日：2013-02-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白石直浩 ,  渡边诚治 ,  福井孝太郎

IPC: B66B7/06 ,  B66B7/10

CPC classification number: B66B5/12 ,  B66B5/04 ,  B66B7/10

Abstract: 在电梯装置中，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮。与张紧轮连接的上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。

公开(公告)号：CN104955757A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201380071721.5

申请日：2013-02-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白石直浩 ,  渡边诚治 ,  福井孝太郎

IPC: B66B7/06 ,  B66B7/10

CPC classification number: B66B5/12 ,  B66B5/04 ,  B66B7/10

Abstract: 在电梯装置中，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮。与张紧轮连接的上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。

公开(公告)号：CN104395220A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380030568.1

申请日：2013-03-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 渡边诚治 ,  福井孝太郎

IPC: B66B5/12 ,  B66B5/04

CPC classification number: B66B5/18

Abstract: 在电梯装置中，轿厢(9)被悬挂单元吊挂着在井道内升降。轿厢(9)安装有紧急停止装置(15)。限速器机构(21)具有使紧急停止装置(15)进行动作的动作杆(16)、铺设于井道内并与动作杆(16)连接的限速器绳索(19)、和卷绕了限速器绳索(19)的限速器绳轮(18)。在悬挂单元断裂时，限速器机构(21)的惯性质量变化，使得动作杆(16)的加速度相对于轿厢(9)的加速度减小。