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公开(公告)号:CN114556369A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202080071574.1
申请日:2020-10-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制包括辅助一个或多个工具执行一个或多个任务的多个致动器的机器的操作的系统响应于接收到由执行任务的工具生成的信号和由致动工具的多个致动器生成的信号的声混合,将信号的声混合提交到神经网络中,该神经网络被训练以从声混合将由执行任务的工具生成的信号与由致动工具的致动器生成的信号分离,以从信号的声混合提取由执行任务的工具生成的信号,分析所提取的信号以生成任务的执行的状态,并且执行根据任务的执行的状态选择的控制动作。
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公开(公告)号:CN112567458B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201980052229.0
申请日:2019-02-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232
Abstract: 用于音频信号处理的系统和方法包括输入接口,其接收包括目标音频信号和噪声的混合体的有噪音频信号。编码器将有噪音频信号的每个时频区间映射到指示目标信号的相位的相位相关值的一个或更多个相位量化码本中的一个或更多个相位相关值。针对有噪音频信号的每个时频区间计算幅度比值,该幅度比值指示目标音频信号的幅度与有噪音频信号的幅度之比。滤波器基于相位相关值和幅度比值从有噪音频信号消除噪声,以产生增强音频信号。输出接口输出增强音频信号。
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公开(公告)号:CN119013726A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202380031211.9
申请日:2023-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: G·维切恩 , E·泰兹尼斯 , A·S·苏布拉马尼亚 , J·勒鲁克斯
IPC: G10L21/0308 , G10L25/30 , G06N3/02
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种用于提取目标声音信号的系统和方法。该系统收集声音信号的混合。该系统选择识别要从声音信号的混合提取的目标声音信号的查询,该查询包括一个或更多个标识符。各个标识符存在于一个或更多个标识符的预定集合中并且定义声音信号的混合的互容特性和互斥特性中的至少一个。该系统确定连接所提取的一个或更多个标识符的一个或更多个逻辑运算符。该系统将一个或更多个标识符和所提取的逻辑运算符变换为数字表示。该系统执行神经网络,该神经网络被训练为通过将数字表示与神经网络的中间层的中间输出混合来提取目标声音信号。
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公开(公告)号:CN116324984A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180067206.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L25/30
Abstract: 提供了一种音频处理系统。该音频处理系统包括输入接口,其被配置为接受音频信号。此外,该音频处理系统包括存储器,其被配置为存储被训练以确定不同起因的多个并发音频事件的不同类型的属性的神经网络,其中,属性的类型包括语音音频事件和非语音音频事件的时间相关属性和时间不可知属性。此外,该音频处理系统包括处理器,其被配置为利用神经网络处理音频信号以生成音频信号的元数据,该元数据包括音频信号中的一个或多个音频事件的一个或多个属性。
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公开(公告)号:CN117730369A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202280051814.0
申请日:2022-07-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0208
Abstract: 公开了一种用于混响减少的系统和方法。第一深度神经网络(DNN)根据声学信号混合体来生成目标直接路径信号的第一估计,该声学信号混合体包括目标直接路径信号以及该目标直接路径信号的混响。估计对第一估计的房间脉冲响应(RIR)进行建模的滤波器。滤波器在被应用于目标直接路径信号的第一估计时生成根据距离函数最接近于声学信号混合体与目标直接路径信号的第一估计之间的残差。通过从所接收到的混合体中去除将滤波器应用于目标直接路径信号的第一估计的结果,来获得目标直接路径信号的具有减少的混响的混合体。第二DNN根据具有减少的混响的混合体来生成目标直接路径信号的第二估计。
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公开(公告)号:CN116194989A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202180065480.8
申请日:2021-06-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L25/30
Abstract: 音频处理系统包括存储神经网络的存储器,该神经网络被训练为处理音频混合以输出对音频混合中存在的音频源的集合的至少一个子集的估计。音频源经受对音频源的集合实施父子层级体系的分级约束,使得父音频源包括其一个或多个子音频源的混合。该子集包括父音频源及其子音频源中的至少一个子音频源。该系统还包括处理器以使用神经网络处理所接收的输入音频混合,以根据父子层级体系估计音频源的子集及其相互关系。该系统还包括输出接口,该输出接口被配置为呈现提取的音频源及其相互关系。
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公开(公告)号:CN112567458A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980052229.0
申请日:2019-02-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232
Abstract: 用于音频信号处理的系统和方法包括输入接口,其接收包括目标音频信号和噪声的混合体的有噪音频信号。编码器将有噪音频信号的每个时频区间映射到指示目标信号的相位的相位相关值的一个或更多个相位量化码本中的一个或更多个相位相关值。针对有噪音频信号的每个时频区间计算幅度比值,该幅度比值指示目标音频信号的幅度与有噪音频信号的幅度之比。滤波器基于相位相关值和幅度比值从有噪音频信号消除噪声,以产生增强音频信号。输出接口输出增强音频信号。
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公开(公告)号:CN119698658A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202380058927.8
申请日:2023-06-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 公开了一种用于混响减小的系统和方法。第一深度神经网络(DNN)从包括目标直接路径信号和目标直接路径信号的混响的声学信号的混合产生目标直接路径信号的第一估计。估计对第一估计的房间脉冲响应(RIR)进行建模的滤波器。滤波器在应用于目标直接路径信号的第一估计时根据距离函数生成最接近声学信号的混合与目标直接路径信号的第一估计之间的残差的结果。估计的滤波器被用于对RIR进行建模。
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公开(公告)号:CN118891675A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202380027180.X
申请日:2023-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G10L25/45 , G10L21/0272 , G10L21/0208 , G10L21/0224
Abstract: 提供了一种用于低延迟音频信号增强的系统和方法。使用第一滑动窗口方法将音频信号的输入混合分割成重叠帧序列。第一滑动窗口方法包括具有与对应帧的窗口相关联的第一宽度和与第一滑动窗口方法的窗口的移位相关联的移位长度的第一窗口函数。接着,使用第一DNN、频域因果线性滤波器和第二DNN来处理每个帧,以针对每个经处理的帧生成最终增强重叠帧。然后,使用与第二窗口函数相关联的第二滑动窗口方法来组合最终增强重叠帧,所述第二窗口函数具有比第一宽度小的第二宽度以及与第一滑动窗口方法相同的移位长度。
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公开(公告)号:CN118805096A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202280093038.0
申请日:2022-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的实施方式公开了用于定位目标声音事件的系统和方法。所述系统通过使用声学传感器收集多个声音事件的声音的声学混合物的第一数字表示。所述系统接收与所述目标声音事件相对应的声音的第二数字表示。此外,所述第一数字表示和所述第二数字表示通过神经网络进行处理,以产生指示相对于所述声学传感器的位置的所述目标声音事件的起源的位置的定位信息。
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