公开(公告)号：CN105339981B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201480034631.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田口裕一 ,  E·阿塔埃尔-坎斯佐古力 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  T·W·加拉斯

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种使用包括点和平面的一组基元来配准数据的方法。首先，该方法从第一坐标系中的数据选择第一组基元，其中，第一组基元包括至少三个基元和至少一个平面。对从第一坐标系到第二坐标系的变换进行预测。使用该变换将第一组基元变换到第二坐标系。根据变换到第二坐标系的第一组基元来确定第二组基元。然后，使用第一坐标系中的第一组基元和第二坐标系中的第二组基元，将第二坐标系与第一坐标系配准。配准可以用于跟踪获取数据的相机的姿势。

公开(公告)号：CN105339981A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480034631.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田口裕一 ,  E·阿塔埃尔-坎斯佐古力 ,  S·拉姆阿里加姆 ,  T·W·加拉斯

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

Abstract: 一种使用包括点和平面的一组基元来配准数据的方法。首先，该方法从第一坐标系中的数据选择第一组基元，其中，第一组基元包括至少三个基元和至少一个平面。对从第一坐标系到第二坐标系的变换进行预测。使用该变换将第一组基元变换到第二坐标系。根据变换到第二坐标系的第一组基元来确定第二组基元。然后，使用第一坐标系中的第一组基元和第二坐标系中的第二组基元，将第二坐标系与第一坐标系配准。配准可以用于跟踪获取数据的相机的姿势。