公开(公告)号：CN117120360A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202280026424.8

申请日：2022-01-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： D·尼科夫斯基 ,  W·耶拉祖尼

IPC: B66B1/46

Abstract: 公开了一种用于控制电梯系统的操作的多输入呼叫面板。所述多输入呼叫面板包括：可触摸界面，其与布置在所述多输入呼叫面板上的不同位置处的多个可触摸输入相关联；非触摸界面，其包括处理器，所述处理器配置成接收传感器的读数，所述传感器检测接近所述可触摸界面的运动，并且所述非触摸界面执行概率分类器，其被训练成输出所接收的读数与触摸所述多个可触摸输入中的一个或多个可触摸输入的意图的对应概率；以及控制器，其配置成当在所述可触摸界面上触摸所述可触摸输入时，当所述分类器输出触摸所述可触摸输入的意图的概率高于阈值时，或者两者兼有时，根据与所述多个可触摸输入中的可触摸输入相关联的控制命令来控制电梯系统的操作。

公开(公告)号：CN116583855A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180080443.4

申请日：2021-07-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： D·罗梅雷斯 ,  F·阿玛迪奥 ,  A·达拉·里贝拉 ,  R·安东尼奥 ,  R·卡利 ,  D·尼科夫斯基

IPC: G06N3/092

Abstract: 提供一种用于控制系统的控制器，所述系统包括配置成控制系统的策略。控制器包括：与系统连接的接口，接口配置成经由测量系统的传感器获取动作状态和测量状态；存储器，用于存储包括模型学习模块和策略学习模块的计算机可执行程序模块；处理器，配置成执行程序模块的步骤。所述步骤包括：离线建模以使用模型学习程序基于动作状态和测量状态生成离线学习状态；将离线状态提供给策略学习程序以生成策略参数；以及基于策略参数更新系统的策略以操作系统。在用于生成策略参数的策略学习程序中，考虑到用于改进策略参数优化的丢弃方法、用于计算和评估粒子状态的演变的粒子方法以及用于生成粒子状态在线估计的传感器模型和在线估计器模型，以基于从模型学习程序生成的粒子状态来近似状态估计。

公开(公告)号：CN120051361A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202380073135.8

申请日：2023-07-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： D·贾 ,  D·罗梅雷斯 ,  D·尼科夫斯基

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供了一种机器人控制器，用于生成具有操纵器的机器人的顺序任务的运动基元序列。控制器包括至少一个控制处理器和存储器电路，存储器电路存储包括运动基元的字典、预训练学习模块和在其上存储有指令的基于图形搜索的规划模块。控制器执行以下步骤：获取由用户操作的接口设备提供的规划任务，其中，规划任务由关于对象的初始状态和目标状态表示；通过使用基于图形搜索的规划模块针对新任务搜索对象的可行路径并在预训练学习模块的字典中选择运动基元来生成规划图，其中，预训练学习模块已经基于演示任务进行了训练；使用初始状态和目标状态将由运动基元表示的可行路径参数化为动态运动基元(DMP)；以及使用机器人的操纵器通过跟踪和遵循针对规划任务的参数化，根据所选择的运动基元将参数化的可行路径实现为轨迹。

公开(公告)号：CN119855686A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202380064690.4

申请日：2023-06-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： D·贾 ,  S·肖 ,  A·拉格胡娜汉 ,  R·I·科尔科德尔 ,  D·罗梅雷斯 ,  D·尼科夫斯基

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供了一种用于控制机器人的操作以执行任务的控制器。所述控制器包括：存储器，所述存储器配置为：存储与所述任务相关联的动态运动基元(DMP)集合。所述DMP集合包括至少两个动态系统集合：表示点吸引子动力学的函数；以及对应于所述任务的习得演示的强制函数。所述控制器包括处理器，所述处理器配置为：通过确定与所述强制函数相关联的扰动函数来将所述DMP集合变换为受约束DMP(CDMP)集合。所述扰动函数与操作约束集合相关联。所述处理器还配置为基于所述操作约束集合求解所述CDMP集合的非线性优化问题，并且基于所述解来生成用于控制所述机器人以执行所述任务的控制输入。