公开(公告)号：CN105793140A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201380081357.0

申请日：2013-12-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高塚有史 ,  龟井贞昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，力图提高低速区域中的控制响应性，并且抑制噪声和振动。电动助力转向控制装置的控制量设定单元基于目标电流和实际电流之间的偏差来进行PI控制，但是还具有基于偏差和车速以使比例项的增益为可变的增益设定单元(12)，积分项使用预先决定的固定增益来对控制量进行运算。

公开(公告)号：CN105793140B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201380081357.0

申请日：2013-12-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高塚有史 ,  龟井贞昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，力图提高低速区域中的控制响应性，并且抑制噪声和振动。电动助力转向控制装置的控制量设定单元基于目标电流和实际电流之间的偏差来进行PI控制，但是还具有基于偏差和车速以使比例项的增益为可变的增益设定单元(12)，积分项使用预先决定的固定增益来对控制量进行运算。