公开(公告)号：CN120018939A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202280100930.7

申请日：2022-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川田幸保 ,  松永沙织 ,  球山利贞 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·T·查普曼 ,  J·P·S·布扎托 ,  M·沙赫莫哈马迪

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开技术的把持件具备：指部(110)；旋转指尖(120)，其设置于指部(110)的末端，与目标直接接触；旋转用马达(130)，其成为旋转指尖(120)的旋转动力产生器；以及手指伸缩用马达(140)，其成为使旋转指尖(120)向指部(110)伸缩的方向移动的动力产生器，旋转指尖(120)对目标进行按压旋转动作作为把持前准备动作。

公开(公告)号：CN110248774A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201780085581.5

申请日：2017-02-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 球山利贞 ,  三浦卫 ,  松本涉

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  G05D3/00

Abstract: 具有：路径设定部(806)，其在对于两个物体包含伴有插入的对位的情况下，为了对控制量进行学习，对移动量进行指示，以使得在从插入状态拔出时向从插入状态起的路径上和其周边移动；以及Actor部(804)，其为了将移动后的位置的输出层、移动后的位置的力觉传感器(801)的值作为输入层而学习，取得移动后的位置和力觉传感器(801)的值，由此能够高效地对学习数据进行收集。

公开(公告)号：CN119731602A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099177.4

申请日：2022-08-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中根滉稀 ,  球山利贞 ,  竹村龙一 ,  田中航祐 ,  伊藤凛

IPC: G05B13/02

Abstract: 参数搜索装置(1)具备：运转结果收集部(11)，其收集包含表示机械装置(2)的运转条件的参数的运转结果；评价值取得部(12)，其取得使用运转结果求出的参数的评价值；以及参数搜索部(13)，其从表示机械装置(2)的运转条件的参数中搜索目标参数。参数搜索部(13)使用机器学习模型来预测参数与评价值的关系，将评价值超过最佳搜索的搜索候选的数量作为搜索结束指标，基于搜索结束指标与阈值的比较结果，来判定是否继续参数的搜索。

公开(公告)号：CN112204581A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201880094060.0

申请日：2018-06-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松本大作 ,  那须督 ,  球山利贞

IPC: G06N3/08

Abstract: 学习装置(100)进行使用了神经网络的学习。学习装置(100)的学习条件取得部(110)取得表示学习的前提的学习条件。模型选择部(150)与学习条件相应地，对成为神经网络的构造的构架的学习模型进行选择。模型规模决定部(160)与学习条件相应地，针对选择出的学习模型决定神经网络的规模。学习部(170)将学习数据输入至以决定出的规模构成了选择出的学习模型的神经网络而进行学习。

公开(公告)号：CN110268358A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201780085555.2

申请日：2017-02-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 球山利贞 ,  三浦卫 ,  松本涉

IPC: G05D3/12 ,  B25J13/08

Abstract: 具有：拍摄部(201)，其对两个物体存在的图像进行拍摄；控制参数生成部(202)，其将拍摄到的两个物体的图像的信息输入至神经网络的输入层，将用于对两个物体的位置关系进行控制的位置的控制量，作为神经网络的输出层而输出；控制部(203)，其使用输出的位置的控制量而控制用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压；以及驱动部(204)，其使用用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压，使两个物体的位置关系的一方的位置移动，控制参数生成部(202)构成为从多个神经网络选择一个，因此具有下述效果，即，即使存在各个物体的个体差或者两个物体的位置关系的误差，也能够更高精度地进行对位。

公开(公告)号：CN119998087A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202280100797.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤凛 ,  M·利亚落卡皮斯 ,  J·P·S·布扎托 ,  梁俊邦 ,  M·沙赫莫哈马迪 ,  球山利贞 ,  松永沙织

IPC: B25J15/08

Abstract: 本公开技术的把持工具根据驱动折纸原理来对把持对象进行把持，其中，具备：片状的把持部(110)，其覆盖把持对象；肌腱部(120)，其在内部具备线部(122)，并传递从两侧拉拽把持部(110)的力；拉拽部(130)，其与肌腱部(120)连接，并作为滑轮发挥功能；以及指尖部(150)，其通过插口部(140)相对于把持部(110)进行装卸，把持部(110)是由覆盖层(112)和芯层(114)构成的双层结构。

公开(公告)号：CN119731661A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099180.6

申请日：2022-09-01

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  株式会社TMEIC

Inventor： 大西直 ,  坂本裕介 ,  球山利贞 ,  小山田将亚

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 设计辅助装置(2)构成为具有：数据取得部(11)，其取得包含多个设计参数的多个设计候选数据作为电动机的设计数据的候选，并取得各个设计候选数据的第1评价值；以及数据生成部(13)，其从由数据取得部(11)取得的多个设计候选数据中选择第1评价值相对高的上位若干个设计候选数据作为第1设计候选数据，根据各个第1设计候选数据生成包含多个设计参数的第2设计候选数据。此外，设计辅助装置(2)具有：评价值计算部(14)，其根据各个第1设计候选数据中包含的多个设计参数计算各个第1设计候选数据的第2评价值，根据各个第2设计候选数据中包含的多个设计参数计算各个第2设计候选数据的第2评价值；以及设计数据选择部(15)，其根据由评价值计算部(14)计算出的第2评价值，从多个第1设计候选数据和多个第2设计候选数据中选择用作电动机的设计数据的设计候选数据。

公开(公告)号：CN110268358B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201780085555.2

申请日：2017-02-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 球山利贞 ,  三浦卫 ,  松本涉

IPC: G05D3/12 ,  B25J13/08

Abstract: 具有：拍摄部(201)，其对两个物体存在的图像进行拍摄；控制参数生成部(202)，其将拍摄到的两个物体的图像的信息输入至神经网络的输入层，将用于对两个物体的位置关系进行控制的位置的控制量，作为神经网络的输出层而输出；控制部(203)，其使用输出的位置的控制量而控制用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压；以及驱动部(204)，其使用用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压，使两个物体的位置关系的一方的位置移动，控制参数生成部(202)构成为从多个神经网络选择一个，因此具有下述效果，即，即使存在各个物体的个体差或者两个物体的位置关系的误差，也能够更高精度地进行对位。