公开(公告)号：CN102884444B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180022866.7

申请日：2011-04-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今城胜治 ,  龟山俊平 ,  平井晓人 ,  浅香公雄 ,  平野嘉仁

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

Abstract: 得到一种兼具宽的二维视野、大的接收孔径、针对短脉冲光的响应性的激光雷达装置。该激光雷达装置设置了：激光光源，产生脉冲激光；扫描器，一边对铅笔状的发送光束进行二维扫描一边向目标发送发送脉冲并输出扫描角度信息；接收透镜，接收所到来的接收光；长条受光元件阵列，将接收光变换为接收信号而输出；互阻放大器阵列，放大接收信号；加法电路，对来自互阻放大器阵列的各元件的接收信号进行相加；距离检测电路，测量来自加法电路的输出信号的到目标为止的光往复时间；以及信号处理部，通过一边与扫描角度信息相对应一边使扫描器进行二维扫描动作，从而根据光往复时间以及光速来求出到目标上的多点为止的距离，并测量目标的三维形状。

公开(公告)号：CN102884444A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201180022866.7

申请日：2011-04-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今城胜治 ,  龟山俊平 ,  平井晓人 ,  浅香公雄 ,  平野嘉仁

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明得到一种兼具宽的二维视野、大的接收孔径、针对短脉冲光的响应性的激光雷达装置。该激光雷达装置设置了：激光光源，产生脉冲激光；扫描器，一边对铅笔状的发送光束进行二维扫描一边向目标发送发送脉冲并输出扫描角度信息；接收透镜，接收所到来的接收光；长条受光元件阵列，将接收光变换为接收信号而输出；互阻放大器阵列，放大接收信号；加法电路，对来自互阻放大器阵列的各元件的接收信号进行相加；距离检测电路，测量来自加法电路的输出信号的到目标为止的光往复时间；以及信号处理部，通过一边与扫描角度信息相对应一边使扫描器进行二维扫描动作，从而根据光往复时间以及光速来求出到目标上的多点为止的距离，并测量目标的三维形状。