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公开(公告)号:CN115836475A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202080102281.5
申请日:2020-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 桥本茂
IPC: H02P29/00
Abstract: 得到以更短时间对动力传递单元的齿隙量进行测定的齿隙量测定装置。本发明涉及的齿隙量测定装置具有:旋转控制部,其进行使经由动力传递单元与设备连接的伺服电动机旋转规定量的旋转处理;波形数据取得部,其进行波形数据取得处理,该波形数据取得处理取得在旋转控制中伺服电动机旋转了规定量时的波形数据;判定部,其进行判定处理,该判定处理基于通过波形数据取得处理取得的波形数据,对在旋转控制中伺服电动机旋转了规定量时的旋转是否已被传递至所述设备进行判定;以及计算部,其在判定部在判定处理中判定为伺服电动机的旋转没有被传递至设备的情况下,执行反复处理,在判定部在判定处理中判定为伺服电动机的旋转已被传递至设备的情况下,将反复处理结束,将旋转控制部在旋转处理中使伺服电动机旋转的旋转量的反复处理中的总量计算为齿隙量,其中,该反复处理反复进行通过由旋转控制部执行的旋转处理、由波形数据取得部执行的波形数据取得处理、由判定部执行的判定处理构成的搜索处理。
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公开(公告)号:CN107851055B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201580081746.2
申请日:2015-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F11/20
Abstract: 在程序执行装置(100X)中,存储器(110)存储指定1个以上的程序的第1信息(101X)、以及在由第1信息(101X)指定的程序和由其他的程序执行装置(100Y)执行的程序中指定至少包含1个由其他的程序执行装置(100Y)执行的程序在内的一部分程序的第2信息(102X)。命令处理部(120)在通过错误处理部(123)未检测到其他的程序执行装置(100Y)的错误的情况下,执行由第1信息(101X)指定的程序。命令处理部(120)在通过错误处理部(123)检测到其他的程序执行装置(100Y)的错误的情况下,执行由第2信息(102X)指定的程序。
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公开(公告)号:CN113169757A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201880099597.6
申请日:2018-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 桥本茂
IPC: H04B3/46
Abstract: 缆线长度计算系统(10)具有经由缆线(40)连接的控制器(20)和多个通信设备(30)。计测主设备对在从发送测定分组到接收到响应分组为止的期间由振荡器输出的时钟信号的数量进行计数作为第1数量,计测主设备是多个通信设备(30)中的某个通信设备(30)。计测从设备对在从接收到由计测主设备发送的测定分组到发送响应分组为止的期间由振荡器输出的时钟信号的数量进行计数作为第2数量,计测从设备是多个通信设备(30)中的与计测主设备不同的通信设备(30)。控制器(20)根据第1数量和第2数量计算计测主设备与计测从设备之间的缆线(40)的长度。
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公开(公告)号:CN107851055A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201580081746.2
申请日:2015-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2046 , G06F11/20 , G06F11/2023 , G06F2201/85
Abstract: 在程序执行装置(100X)中,存储器(110)存储指定1个以上的程序的第1信息(101X)、以及在由第1信息(101X)指定的程序和由其他的程序执行装置(100Y)执行的程序中指定至少包含1个由其他的程序执行装置(100Y)执行的程序在内的一部分程序的第2信息(102X)。命令处理部(120)在通过错误处理部(123)未检测到其他的程序执行装置(100Y)的错误的情况下,执行由第1信息(101X)指定的程序。命令处理部(120)在通过错误处理部(123)检测到其他的程序执行装置(100Y)的错误的情况下,执行由第2信息(102X)指定的程序。
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公开(公告)号:CN113614696A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201980094289.9
申请日:2019-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F9/50
Abstract: 第1分割部(501)将程序以容许其一部分的处理共存于2个以上候选程序块中的方式分割为多个候选程序块。候选程序块判定部(502)对一部分的处理是否共存于多个候选程序块中的2个以上候选程序块中进行判定。方式选择部(503)在一部分的处理共存于2个以上候选程序块中的情况下,将基于并行执行方式的执行时间与基于共享执行方式的执行时间进行对比,选择并行执行方式和共享执行方式中的执行时间更短的方式,其中,该并行执行方式是使共存于2个以上候选程序块中的一部分的处理即共存处理由2台以上计算机并行地执行的执行方式,该共享执行方式是使1台计算机执行共存处理而将执行结果与其它计算机共享的执行方式。第2分割部(504)基于多个候选程序块和选择出的方式,将程序分割为多个程序块。
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公开(公告)号:CN103597416A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201180071480.5
申请日:2011-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/15081
Abstract: 在可编程控制器系统中,为了即使在控制器单元的运算周期比控制器单元间的通信周期大的情况下,也保障通信数据的时间上的可靠性,在发送侧的控制器单元(10A)中,CPU(11)按运算周期生成通信数据,对所述生成的通信数据进行分割,生成数量小于或等于将运算周期除以通信周期而得到的值的转发单位数据(步骤S1),DMA控制器以通信间隔依次将多个转发单位数据分别转发至发送用通信存储器(15a、15b)(步骤S2、S4),在接收侧的控制器单元(10B)中,DMA控制器对依次转发至接收用通信存储器(16a、16b)(步骤S3、S6)的多个转发单位数据以通信间隔依次进行读取(步骤S5、S7)。
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