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公开(公告)号：CN118159920A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071980.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4068
Abstract: 加工程序创建装置创建对工作机械(70)及机器人(60)进行控制的加工程序。加工程序创建装置具有：指令判别部(39)，其判别包含通过输入操作而输入的字符串的指令是向工作机械(70)的指令和向机器人(60)的指令的哪一者，对关联有判别结果的字符串进行储存；以及画面处理部(31)，其进行基于判别结果，将向工作机械(70)的指令和向机器人(60)的指令以能够通过视觉彼此区分的方式在画面中显示的处理。
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公开(公告)号：CN114365048B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980100176.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 数控装置(1A)具有处理器(20)，其载入编译出用于针对控制对象(7)执行基本功能的基本功能处理的基本功能处理客体(5)、及编译出针对控制对象(7)执行附加功能的附加功能处理的附加功能处理客体(6)，将附加功能处理部(105)及基本功能处理部(100)在RAM(3)上展开，基本功能处理客体(5)包含对附加功能处理进行识别的标识符(104)，处理器(20)将控制对象(7)的控制所使用的加工程序(106)在RAM(3)上展开，如果在加工程序(106)的执行中存在执行与标识符(104)相对应的处理的指令，则对与标识符(104)相对应的RAM(3)上的位置进行访问，执行与标识符(104)相对应的附加功能处理。
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公开(公告)号：CN113260931B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980087690.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其对NC程序进行存储，该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令；以及程序变换部(414)，其将第2指令变换为在对机器人控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制，使用第3指令对机器人(60)进行控制。(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令，
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公开(公告)号：CN113678073B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980095002.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 末田崇
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控装置(1)，其基于加工程序对具有刀具的工作机械(2)进行控制，该数控装置(1)具有：校正部(12)，其基于加工程序(5)的解析结果，对工作机械(2)的机械系统所具有的旋转轴误差所涉及的刀具的位置指令的校正量进行计算；校正动作控制部(15)，其基于加工程序(5)的解析结果，对位置指令的校正的无效化进行判断；以及移动量决定部(16)，其在校正动作控制部(15)判断为将位置指令的校正进行无效化的情况下，使旋转轴移动至基准位置。
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公开(公告)号：CN113711141A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095087.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明的控制装置(100)具有：接口设备(150)，其具有存储用于对控制对象仪器进行控制的设备值的多个设备；项目储存区域(140)，其将用于通过第1功能和第2功能对控制对象仪器进行控制的控制程序分割为用于执行第1功能的第1项目、用于执行第2功能的第2项目，并进行储存；设备信息存储部(160)，其与第1项目及第2项目相关联地，对预先设定好的能够使用的多个设备的信息进行存储；以及控制部(120)，其对控制对象仪器进行控制。多个设备包含基于所述信息设定的、能够通过第1项目写入的第1设备(151)、能够通过第2项目写入的第2设备(152)，第2项目被限制向第1设备的写入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614660A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094562.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)在控制进行被加工物的加工的工作机械(70)和进行被加工物的输送的机器人(60)的控制系统中使用，数控装置(1X)具有：输入操作部(3X)，其接受向机器人(60)的手动操作；以及控制运算部(2X)，其使用NC程序对工作机械(70)进行控制，并且基于手动操作对机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：可否手动判断部(412)，其基于控制系统的状态，对机器人(60)可否手动操作进行判断；以及移动数据发送部(413)，其如果在由可否手动判断部(412)许可机器人(60)的手动操作的情况下进行手动操作，则基于手动操作而生成向对机器人(60)的移动进行控制的机器人控制器(50)的第1移动指令，发送至机器人控制器(50)。
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公开(公告)号：CN113614660B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980094562.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)在控制进行被加工物的加工的工作机械(70)和进行被加工物的输送的机器人(60)的控制系统中使用，数控装置(1X)具有：输入操作部(3X)，其接受向机器人(60)的手动操作；以及控制运算部(2X)，其使用NC程序对工作机械(70)进行控制，并且基于手动操作对机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：可否手动判断部(412)，其基于控制系统的状态，对机器人(60)可否手动操作进行判断；以及移动数据发送部(413)，其如果在由可否手动判断部(412)许可机器人(60)的手动操作的情况下进行手动操作，则基于手动操作而生成向对机器人(60)的移动进行控制的机器人控制器(50)的第1移动指令，发送至机器人控制器(50)。
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公开(公告)号：CN114365047A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980100202.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B25J9/22 , B25J19/06
Abstract: 数控装置(1X)具有：机械动作运算部(801)，其使用机械模型(811)和在对工作机械(100)所具有的第1结构要素的位置进行控制时使用的第1位置数据，对特定定时的第1结构要素的位置进行计算；机器人动作运算部(802)，其使用机器人模型(812)和在对机器人(60)所具有的第2结构要素的位置进行控制时使用的第2位置数据，对特定定时的第2结构要素的位置进行计算；以及干涉检查部(803)，其基于第1结构要素的位置及第2结构要素的位置，对工作机械(100)和机器人(60)是否碰撞进行判断。
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公开(公告)号：CN113260931A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087690.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其对NC程序进行存储，该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令；以及程序变换部(414)，其将第2指令变换为在对机器人(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令，控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制，使用第3指令对机器人(60)进行控制。
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公开(公告)号：CN116157220A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080104926.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23C3/12
Abstract: 数控装置(1)具有信息取得部(371)和指令生成部(372)。信息取得部(371)取得工件形状信息和对象部位形状信息，该工件形状信息表示以旋转轴为中心而旋转并具有圆筒面的工件的形状，该对象部位形状信息表示圆筒面之中的倒角或者毛刺去除的对象部位的形状。指令生成部(372)基于由信息取得部(371)取得的工件形状信息和对象部位形状信息，作为在对象部位的倒角或者毛刺去除中使用的插补指令，生成与在由旋转轴和与旋转轴正交并通过旋转而假想地产生的轴构成的假想平面上将对象部位展开后的形状相对应的插补指令。
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