公开(公告)号：CN103370664A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201180067586.8

申请日：2011-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 杉江弘 ,  扇割正浩 ,  小山大辅

IPC: G05B19/414 ,  G05B15/02 ,  G05B19/18 ,  G05D3/12 ,  H02P5/00

CPC classification number: H02P5/00 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/36245

Abstract: 上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。

公开(公告)号：CN103370664B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180067586.8

申请日：2011-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 杉江弘 ,  扇割正浩 ,  小山大辅

IPC: G05B19/4155

CPC classification number: H02P5/00 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/36245

Abstract: 上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。