公开(公告)号：CN1018448B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN91100472.6

申请日：1991-02-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  多和田正典 ,  平材辉美 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14 ,  B66B13/24

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41213 ,  G05B2219/41319 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49162

Abstract: 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的滑移限制装置，当上述比较值在所定时间内超过扭矩设定值时产生电动机反转指令的事故检出装置。

公开(公告)号：CN1054050A

公开(公告)日：1991-08-28

申请号：CN91100472.6

申请日：1991-02-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  多和田正典 ,  平材辉美 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41213 ,  G05B2219/41319 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49162

Abstract: 一种电梯门控制装置，该装置根据指令开闭门的电动机速度的速度指令值与上述电动机实际速度的偏差求出扭矩指令值，据此扭矩指令值对上述电动机进行控制，该控制装置的特征在于配备有：对上述电动机转数计数，检出与之对应的上述门的位置并产生扭矩限制值的位置计数器，输出上述扭矩限制与上述扭矩指令值的比较值的比较手段，当上述比较值在所定时间内超过上述扭矩限制值时产生给预电动机的反转指令的事故检出手段。