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公开(公告)号：CN108292244A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084985.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 当由多个应用中的、默认输出设定被设定为无效的应用请求了数据的输出时，输出设定更新部(120)将作为请求源的应用的输出设定从无效更新为有效，并将向与作为请求源的应用的输出目的地相同的输出目的地输出数据的、默认输出设定被设定为有效的其它应用的输出设定从有效更新为无效。输出控制部(160)对输出设定为有效的应用的数据进行输出。
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公开(公告)号：CN110088735B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201680091553.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F11/22
Abstract: 得到在错误检测时也使适用的系统的动作尽可能不停止而能够通过功能退化等继续动作，并且能够确定成为错误的原因的现象的控制装置。故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象。
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公开(公告)号：CN110709303B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780091332.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川上大介
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60W50/14
Abstract: 车辆控制装置(10)构成为在检测到取得与车辆的周边环境相关的信息的多个周边环境取得装置(20)、生成车辆行驶的路径的认知判断ECU(11)、以及基于生成的路径来进行车辆的控制的综合控制ECU(12)中的任一个的异常的情况下，按照检测到该异常后的经过时间依次切换地执行特定控制，所述特定控制规定了多个周边环境取得装置(20)、认知判断ECU(11)和综合控制ECU(12)各自应执行的动作。
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公开(公告)号：CN114765976A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980102608.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川上大介
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，基于车辆的周边环境信息以及位置信息来决定执行自动驾驶时的行驶路径，运算并输出与行驶路径相应的控制量；监视部，监视自动驾驶控制部的运算时间；以及切换部，接收自动驾驶控制部的输出，基于监视部的指示来输出控制量或取代控制量的代替控制量，在运算时间超过阈值的情况下，监视部向自动驾驶控制部通知运算的中断请求，向切换部通知控制量切换请求，基于周边环境信息以及位置信息来判断即便是代替控制量是否也能够确保车辆的安全性，并向切换部通知安全性的判断结果，切换部至少基于控制量切换请求以及安全性的判断结果来输出控制量或代替控制量。
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公开(公告)号：CN112334377A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201880095068.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川上大介
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备：自动驾驶控制装置，其基于车辆的周边环境信息及位置信息决定执行自动驾驶时的行驶路径，并输出与该行驶路径对应的控制量；以及转向控制装置，其基于控制目标值运算转向控制量，基于转向控制量进行车辆的转向控制，自动驾驶控制装置基于自动驾驶控制信息动态地决定控制量阈值并提供给转向控制装置，所述自动驾驶控制信息表示车辆的自动驾驶中的控制状态，所述控制量阈值规定转向控制量的极限，转向控制装置在转向控制量超过控制量阈值的情况下，以不超过控制量阈值的方式变更转向控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108292211A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580085070.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F8/65
Abstract: 通信部从终端装置接收已安装应用信息，该已安装应用信息通知输入输出计划，该输入输出计划是输入终端装置中已安装的已安装应用程序在运算中使用的输入信息、输出已安装应用程序的运算结果的输入输出计划。判定部对由已安装应用信息通知的已安装应用程序的输入输出计划和输入终端装置中未安装的未安装应用程序在运算中使用的输入信息、输出未安装应用程序的运算结果的输入输出计划进行解析，判定是否能够由终端装置执行已安装应用程序和未安装应用程序。
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公开(公告)号：CN117693736A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202180100894.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不具有专用硬件就能够根据应用程序的执行状况而减少由于操作系统引起的抖动的信息处理装置。本发明涉及的信息处理装置具有操作系统和包含多个处理器核心的运算装置，操作系统具有：OS抖动统计信息取得部，其取得操作系统的OS抖动统计信息；OS抖动统计信息表，其规定有与OS抖动统计信息相关联的OS抖动级别；输入值取得部，其取得应用程序的输入值；运算负荷表，其规定有与输入值相关联的运算负荷级别；以及裸机与否判定部，其基于OS抖动级别以及运算负荷级别对是否需要在未执行操作系统的裸机环境中执行处理块进行判定。
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公开(公告)号：CN110088735A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680091553.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F11/22
Abstract: 得到在错误检测时也使适用的系统的动作尽可能不停止而能够通过功能退化等继续动作，并且能够确定成为错误的原因的现象的控制装置。故障诊断部计算在成为错误的原因的现象的确定中能够花费的可诊断时间，并且关于由错误检测部检测的各错误，根据作为成为该错误的原因的各现象发生的概率的事后概率、为了确定为各现象是错误的原因而所需的诊断时间、以及可诊断时间，确定成为错误的原因的现象。
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公开(公告)号：CN114765976B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201980102608.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川上大介
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，基于车辆的周边环境信息以及位置信息来决定执行自动驾驶时的行驶路径，运算并输出与行驶路径相应的控制量；监视部，监视自动驾驶控制部的运算时间；以及切换部，接收自动驾驶控制部的输出，基于监视部的指示来输出控制量或取代控制量的代替控制量，在运算时间超过阈值的情况下，监视部向自动驾驶控制部通知运算的中断请求，向切换部通知控制量切换请求，基于周边环境信息以及位置信息来判断即便是代替控制量是否也能够确保车辆的安全性，并向切换部通知安全性的判断结果，切换部至少基于控制量切换请求以及安全性的判断结果来输出控制量或代替控制量。
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公开(公告)号：CN112334377B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201880095068.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 川上大介
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备：自动驾驶控制装置，其基于车辆的周边环境信息及位置信息决定执行自动驾驶时的行驶路径，并输出与该行驶路径对应的控制量；以及转向控制装置，其基于控制目标值运算转向控制量，基于转向控制量进行车辆的转向控制，自动驾驶控制装置基于自动驾驶控制信息动态地决定控制量阈值并提供给转向控制装置，所述自动驾驶控制信息表示车辆的自动驾驶中的控制状态，所述控制量阈值规定转向控制量的极限，转向控制装置在转向控制量超过控制量阈值的情况下，以不超过控制量阈值的方式变更转向控制量。
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