公开(公告)号：CN114746226A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080083184.6

申请日：2020-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高塚卓旦 ,  浅居靖 ,  太田贵之

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  H01R12/91

Abstract: 连接器嵌合装置具有对第1连接器(10)进行定位的定位机构(5)、机器人装置、力传感器和控制器。机器人装置具有末端执行器(2)和使末端执行器(2)移动的机器人臂。力传感器对作用于末端执行器(2)的载荷进行检测。控制器基于力传感器的检测值对机器人臂的动作进行控制。机器人装置构成为末端执行器(2)在嵌合方向移动而对第2连接器(20)进行按压，由此向第1连接器(10)压入第2连接器(20)。控制器使末端执行器(2)分为两个阶段在嵌合方向移动，并且在第一阶段的移动和第二阶段的移动之间，使末端执行器(2)在与嵌合方向的相反方向移动，以使得减轻通过末端执行器(2)产生的向第2连接器(20)的按压力。

公开(公告)号：CN114746226B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202080083184.6

申请日：2020-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高塚卓旦 ,  浅居靖 ,  太田贵之

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  H01R12/91

公开(公告)号：CN115443587A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202080099550.7

申请日：2020-10-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 浅居靖 ,  高塚卓旦 ,  竹山豪俊 ,  太田贵之

IPC: H01R43/26 ,  H01R12/71 ,  H01R12/91 ,  B23P19/02 ,  B25J15/06

Abstract: 通过机器人手(4)对第1部件(1)进行抓持，以一对第1侧壁部(10)的一者与另一者相比位于下方的方式使机器人手(4)倾斜。使倾斜的机器人手(4)从第2部件(2)的上方下降，在一对第1侧壁部(10)的一者的下表面与一对第2侧壁部(16)的一者的上表面接触后将抓持解除。使从在一对第1侧壁部(10)的一者向下方延伸的脚部(13)凸出的凸部(14a)插入至在一对第2侧壁部(16)的一者形成的凹部(19b)。通过机器人手(4)对第1部件1进行按压。使从在第1侧壁部(10)的另一者向下方延伸的脚部(13)凸出的凸部(14b)，插入至在一对第2侧壁部(16)的另一者形成的凹部(19b)。

公开(公告)号：CN301111912D

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200930004503.6

申请日：2009-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 太田贵之