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公开(公告)号：CN112384761A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201880095503.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器(20)具有：旋转部件(4)，其能够旋转地被支撑，具有配置为以旋转轴为中心的环状的周期构造；电路基板(7)，其具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部基于与旋转部件(4)的旋转相伴的周期构造的位移而对旋转部件(4)的旋转角度进行检测；圆筒状的电路基板支撑部件(8)，其对电路基板(7)进行支撑；以及编码器托架(1)，其对电路基板支撑部件(8)进行固定，电路基板支撑部件(8)具有：定位部，其与电路基板(7)的周缘部抵接而在与电路基板支撑部件(8)的中心轴垂直的方向对电路基板(7)进行定位；电路基板粘接部，其对电路基板(7)的周缘部进行粘接；以及斜面部，其从上表面侧至少设置于定位部的内周侧的部分的内筒面，具有在沿电路基板支撑部件(8)的中心轴的方向越远离旋转部件(4)则与电路基板支撑部件(8)的中心轴越接近的倾斜度。
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公开(公告)号：CN112384761B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201880095503.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器(20)具有：旋转部件(4)，其能够旋转地被支撑，具有配置为以旋转轴为中心的环状的周期构造；电路基板(7)，其具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部基于与旋转部件(4)的旋转相伴的周期构造的位移而对旋转部件(4)的旋转角度进行检测；圆筒状的电路基板支撑部件(8)，其对电路基板(7)进行支撑；以及编码器托架(1)，其对电路基板支撑部件(8)进行固定，电路基板支撑部件(8)具有：定位部，其与电路基板(7)的周缘部抵接而在与电路基板支撑部件(8)的中心轴垂直的方向对电路基板(7)进行定位；电路基板粘接部，其对电路基板(7)的周缘部进行粘接；以及斜面部，其从上表面侧至少设置于定位部的内周侧的部分的内筒面，具有在沿电路基板支撑部件(8)的中心轴的方向越远离旋转部件(4)则与电路基板支撑部件(8)的中心轴越接近的倾斜度。
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公开(公告)号：CN112136266B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880093114.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器具有：检测部(26)，其对旋转部(13)的旋转位置进行检测；基板(23)，其搭载有检测部(26)；支撑部(24)，其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑；托架(21)，其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置；罩(22)，其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25)；以及电动机引线(16)，其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b)，其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔，形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a)，其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。
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公开(公告)号：CN111971531B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880091846.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器(51)具有：圆盘(1a)，其与轴(21)连接；编码器基板(1)，其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件(2)，其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持；编码器罩(3)，其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖，形成有引线取出口(3a)；连接器(31)，其设置于引线取出口(3a)；以及编码器托架(6)，其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3)，在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部，缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。
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公开(公告)号：CN113939714A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201980097323.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 转速检测器(1)具有：磁铁(2)，其安装于以旋转轴(9)为中心进行旋转的旋转体即轴(4)；以及发电元件(3)，其随着由磁铁(2)的旋转引起的磁场的变化而产生感应电压，该转速检测器(1)基于感应电压对旋转体的转速进行检测。发电元件(3)具有：磁线(6)；线圈(7)，其卷绕于磁线(6)之中的磁线(6)的两端部即第1端部及第2端部之间；以及铁氧体磁珠(8)，其是软磁体，分别设置于第1端部及第2端部的筒体。磁铁(2)具有在磁铁(2)的旋转方向排列的多个磁极。多个磁极各自具有磁力的强度彼此不同的第1区域和第2区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110832285A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880010281.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器(100-1)具备基板(1)、基板固定部(3)以及编码器引线(4)。编码器(100-1)具备：电子部件(2)，其设置于第2基板面(1b)；以及有底圆筒状的罩(5)，其具有底部(5a)和圆筒部(5b)，该底部(5a)与电子部件(2)相对，该圆筒部(5b)以可旋转的方式嵌入于基板固定部(3)的外周部(3b)，并且至少形成供编码器引线(4)穿过的开口部(14)。编码器(100-1)具备抑制部，该抑制部从开口部(14)的边缘向沿着罩(5)的旋转方向的方向延伸，抑制编码器引线(4)向基板固定部(3)的轴向的错位。
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公开(公告)号：CN118119908A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280068582.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明所涉及的自动输送系统(100)具有引导路(1)、输送车(2)和用于对输送车(2)的行驶路径进行计算的程序。对引导路(1)所包含的多个分支点(15－18)及多个停止位置(3－14)，各自赋予了通过与引导路(1)所包含的流路的最大次数相对应的个数即3个编号的组合而确定的位置代码(24－39)的任意者。对位置代码进行确定的3个编号，各自是基于包含有与位置代码相对应的分支点或停止位置的流路和该分支点或该停止位置的从该流路的起点算起的次序而决定的。
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公开(公告)号：CN113939714B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980097323.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 转速检测器(1)具有：磁铁(2)，其安装于以旋转轴(9)为中心进行旋转的旋转体即轴(4)；以及发电元件(3)，其随着由磁铁(2)的旋转引起的磁场的变化而产生感应电压，该转速检测器(1)基于感应电压对旋转体的转速进行检测。发电元件(3)具有：磁线(6)；线圈(7)，其卷绕于磁线(6)之中的磁线(6)的两端部即第1端部及第2端部之间；以及铁氧体磁珠(8)，其是软磁体，分别设置于第1端部及第2端部的筒体。磁铁(2)具有在磁铁(2)的旋转方向排列的多个磁极。多个磁极各自具有磁力的强度彼此不同的第1区域和第2区域。
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公开(公告)号：CN110832285B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201880010281.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器(100‑1)具备基板(1)、基板固定部(3)以及编码器引线(4)。编码器(100‑1)具备：电子部件(2)，其设置于第2基板面(1b)；以及有底圆筒状的罩(5)，其具有底部(5a)和圆筒部(5b)，该底部(5a)与电子部件(2)相对，该圆筒部(5b)以可旋转的方式嵌入于基板固定部(3)的外周部(3b)，并且至少形成供编码器引线(4)穿过的开口部(14)。编码器(100‑1)具备抑制部，该抑制部从开口部(14)的边缘向沿着罩(5)的旋转方向的方向延伸，抑制编码器引线(4)向基板固定部(3)的轴向的错位。
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公开(公告)号：CN112262296A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201880094427.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有：基板(1)，其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d)；以及粘接剂(11)，其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于，具有：第1定位面(1d1)，其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接，决定基板(1)的周向的位置；以及第2定位面(1d2)，其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接，决定基板(1)的径向的位置。
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