公开(公告)号：CN116034286B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202080104006.7

申请日：2020-08-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 合田雄一 ,  前山功伊

IPC: G01S7/03 ,  H01Q21/06 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明的雷达装置(1)包括多个发送天线(Tx)、多个接收天线(Rx)、处理接收信号的处理部(11)。将包括第一天线(At1)的天线群设为第一天线群(Gr1)，第一天线(At1)是相邻天线之间的天线间隔为基本距离(d)的多个发送天线(Tx)和接收天线(Rx)中的任意一方，将包括多个第二天线(At2)的天线群设为第二天线群(Gr2)，多个第二天线(At2)的相邻的天线之间的天线间隔为基本距离(d)的2倍,且第二天线(At2)不同于第一天线(At1)。由多个虚拟接收天线(VR)构成的虚拟接收天线群(50)中，相邻的虚拟接收天线(VR)之间的间隔(Dvr)是基本距离(距离d)，虚拟接收天线(VR)由第一天线群(Gr1)和第二天线群(Gr2)中的多个天线形成。

公开(公告)号：CN116034286A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202080104006.7

申请日：2020-08-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 合田雄一 ,  前山功伊

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明的雷达装置(1)包括多个发送天线(Tx)、多个接收天线(Rx)、处理接收信号的处理部(11)。将包括第一天线(At1)的天线群设为第一天线群(Gr1)，第一天线(At1)是相邻天线之间的天线间隔为基本距离(d)的多个发送天线(Tx)和接收天线(Rx)中的任意一方，将包括多个第二天线(At2)的天线群设为第二天线群(Gr2)，多个第二天线(At2)的相邻的天线之间的天线间隔为基本距离(d)的2倍,且第二天线(At2)不同于第一天线(At1)。由多个虚拟接收天线(VR)构成的虚拟接收天线群(50)中，相邻的虚拟接收天线(VR)之间的间隔(Dvr)是基本距离(距离d)，虚拟接收天线(VR)由第一天线群(Gr1)和第二天线群(Gr2)中的多个天线形成。

公开(公告)号：CN114651189A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201980101748.1

申请日：2019-11-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前山功伊

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 在对检测范围内的所有检测对象物进行垂直测角的情况下，信息量变多，因此会产生运算量较大、处理时间变长，响应性变差的问题。因此，本发明的物体检测装置包括：物体检测部(10)，其检测预定的范围内的物体；环境信息获取部(30)，其获取所述物体检测部(10)所放置的环境信息，并输出与所述环境信息相对应的环境信息信号；以及垂直测角功能控制部(20)，其基于所述环境信息信号，来控制对所述物体检测部(10)进行垂直方向的测角的范围。