公开(公告)号：CN111868801B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201880090837.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 龟冈翔太 ,  鵜生知辉 ,  中岛俊介

IPC: G08G1/16

Abstract: 提供能够抑制生成车辆变得不稳定的路径的路径生成装置及车辆控制系统。路径生成装置具备：路径生成部(30)，其与利用多个检测设备检测出的同车辆的行驶环境相关的环境测量数据分别对应地生成车辆行驶的多个路径；可靠度设定部(300)，其对生成的各个路径设定与路径的变动落入预先确定的范围内的程度对应的路径自身的可靠度；以及路径权重设定部(31)，其基于路径自身的可靠度，对路径中的每一个设定权重。

公开(公告)号：CN111868801A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880090837.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 龟冈翔太 ,  鵜生知辉 ,  中岛俊介

IPC: G08G1/16

Abstract: 提供能够抑制生成车辆变得不稳定的路径的路径生成装置及车辆控制系统。路径生成装置具备：路径生成部(30)，其与利用多个检测设备检测出的同车辆的行驶环境相关的环境测量数据分别对应地生成车辆行驶的多个路径；可靠度设定部(300)，其对生成的各个路径设定与路径的变动落入预先确定的范围内的程度对应的路径自身的可靠度；以及路径权重设定部(31)，其基于路径自身的可靠度，对路径中的每一个设定权重。