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公开(公告)号：CN101633474A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910159397.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的安全装置。该自动扶梯的安全装置具备：邻近传感器(6)，对是否有物体(5)接近裙板(3)进行检测；时序列信号生成部(8)，根据有无接近物体而生成上述邻近传感器的时序列信号；接近检测部(410)，对上述时序列信号的差异进行检测而判断有无上述接近物体；以及警告部(11)，按照接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
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公开(公告)号：CN101633474B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200910159397.8
申请日：2009-07-15
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的安全装置。该自动扶梯的安全装置具备：邻近传感器(6)，对是否有物体(5)接近裙板(3)进行检测；时序列信号生成部(8)，根据有无接近物体而生成上述邻近传感器的时序列信号；接近检测部(410)，对上述时序列信号的差异进行检测而判断有无上述接近物体；以及警告部(11)，按照接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。
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公开(公告)号：CN102328869B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN102328869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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