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公开(公告)号：CN114359850B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111447496.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 三维通信股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别，确定车辆的前方道路的路况识别信息；根据路况识别信息和环境参数信息，控制车辆自动驾驶。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题，实现了提高车辆自动驾驶的控制性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN115296733A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210843079.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 三维通信股份有限公司
IPC: H04B10/079 , H04B10/2575
Abstract: 本申请涉及一种上行合路信号防溢出方法、装置、DAS系统和存储介质，通过获取多个上行通道的信号，对多个上行通道的信号进行叠加，得到合路信号；判断合路信号是否溢出；在判断到合路信号溢出的情况下，根据合路信号的溢出状态，在多个上行通道中选取其中一个目标通道，调整目标通道的增益系数，解决了上行信号合路溢出的问题，实现了可靠的防溢出效果。
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公开(公告)号：CN115296733B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210843079.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 三维通信股份有限公司
IPC: H04B10/079 , H04B10/2575
Abstract: 本申请涉及一种上行合路信号防溢出方法、装置、DAS系统和存储介质，通过获取多个上行通道的信号，对多个上行通道的信号进行叠加，得到合路信号；判断合路信号是否溢出；在判断到合路信号溢出的情况下，根据合路信号的溢出状态，在多个上行通道中选取其中一个目标通道，调整目标通道的增益系数，解决了上行信号合路溢出的问题，实现了可靠的防溢出效果。
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公开(公告)号：CN114359850A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111447496.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 三维通信股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别，确定车辆的前方道路的路况识别信息；根据路况识别信息和环境参数信息，控制车辆自动驾驶。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题，实现了提高车辆自动驾驶的控制性能的技术效果。
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