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发明公开
基于改进DBO算法的无人机路径规划方法、系统及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118349008A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410364035.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 三维通信股份有限公司

Inventor： 张琳 , 姜鹏洲 , 严军荣 , 徐锡强 , 毛建洋

IPC: G05D1/46 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了基于改进DBO算法的无人机路径规划方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：获取无人机航程目标信息及初始化DBO算法参数；使用SPM混沌映射初始化蜣螂种群；构建无人机的代价函数并以此计算蜣螂的适应度值；不断迭代更新蜣螂群体的位置，直到迭代次数达到预设次数时结束；计算蜣螂的最优适应度值并以此计算无人机的最佳路径。本发明解决了当前基于蜣螂算法进行无人机路径规划的准确性低、用时长、路径代价大的问题。

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