电动机控制装置以及电动机驱动系统

    公开(公告)号:CN101154911B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200710161870.7

    申请日:2007-09-27

    CPC classification number: H02P21/18 H02M7/5395 H02M2001/0009

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其具备:电流检测机构,其检测从转换器向电动机供给的三相的相电流中的一相的相电流;电流推定机构,其使用表示需向所述电动机供给的电流的电流指令值,对检测的相以外的相的相电流进行推定,且从该推定的相电流与所述一相的相电流导出与所述电流指令值对应的控制电流,并经由所述转换器,以使所述控制电流追随所述电流指令值的方式,对所述电动机进行控制。

    电动机控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1929290A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610121842.8

    申请日:2006-08-25

    Abstract: 将对应于d-q轴的控制上的推定轴设为γ-δ轴,具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值,用作运算用参数,推定电动机的转子位置的推定器,以及根据所推定的上述转子位置,控制电动机的控制部。推定器,将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值,采用为上述运算用参数的值之后,进行上述转子位置的推定,通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差;上述控制部,控制电动机,使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关,而保持为零或零附近的给定值。

    马达控制装置及发电机控制装置

    公开(公告)号:CN101567660B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN200910136887.6

    申请日:2009-04-24

    CPC classification number: H02P21/22

    Abstract: 一种马达控制装置,为了正确推定由马达产生的转矩的变动分量,在控制具备具有电枢线圈的定子及具有永久磁铁的转子的马达的马达控制装置(3)中,具备根据所述电枢线圈的交链磁通及流过所述电枢线圈的电枢电流,推定由马达产生的转矩变动分量的转矩变动分量推定部(30)。转矩变动分量推定部根据矢量表现所述交链磁通的交链磁通矢量和矢量表现所述电枢电流的电流矢量的内积(Φd·id+Φq·iq),推定转矩变动分量(Trp)。

    电动机控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101286727B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200810091796.0

    申请日:2008-04-14

    CPC classification number: H02M7/5395 H02M2001/0009

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其从逆变器的直流输入电流检测相电流,可由简单的处理应对不可实测相电流的期间。从在逆变器(2)和直流电源(4)之间流动的电流检测相电流即iu、iv,基于检测的相电流计算旋转坐标上的电压指令值即vγ*、vδ*。并将电动机(1)的U相、V相及W相电压中的两相间电压差变小的期间作为保持期间。电压指令值保持部(26)保持保持期间前的电压指令值即vγ*、vδ*。在保持期间外,根据基于实测的相电流iu、iv的电压指令值进行矢量控制,在保持期间内,根据电压指令值保持部(26)中保持的电压指令值进行矢量控制。

    马达控制装置及发电机控制装置

    公开(公告)号:CN101567660A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910136887.6

    申请日:2009-04-24

    CPC classification number: H02P21/22

    Abstract: 一种马达控制装置,为了正确推定由马达产生的转矩的变动分量,在控制具备具有电枢线圈的定子及具有永久磁铁的转子的马达的马达控制装置(3)中,具备根据所述电枢线圈的交链磁通及流过所述电枢线圈的电枢电流,推定由马达产生的转矩变动分量的转矩变动分量推定部(30)。转矩变动分量推定部根据矢量表现所述交链磁通的交链磁通矢量和矢量表现所述电枢电流的电流矢量的内积(Φd·id+Φq·iq),推定转矩变动分量(Trp)。本发明还涉及一种发电机控制装置。

    电动机控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100495897C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200610121842.8

    申请日:2006-08-25

    Abstract: 将对应于d-q轴的控制上的推定轴设为γ-δ轴,具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值,用作运算用参数,推定电动机的转子位置的推定器,以及根据所推定的上述转子位置,控制电动机的控制部。推定器,将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值,采用为上述运算用参数的值之后,进行上述转子位置的推定,通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差;上述控制部,控制电动机,使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关,而保持为零或零附近的给定值。

    电动机控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101286727A

    公开(公告)日:2008-10-15

    申请号:CN200810091796.0

    申请日:2008-04-14

    CPC classification number: H02M7/5395 H02M2001/0009

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其从逆变器的直流输入电流检测相电流,可由简单的处理应对不可实测相电流的期间。从在逆变器(2)和直流电源(4)之间流动的电流检测相电流即iu、iv,基于检测的相电流计算旋转坐标上的电压指令值即vγ*、vδ*。并将电动机(1)的U相、V相及W相电压中的两相间电压差变小的期间作为保持期间。电压指令值保持部(26)保持保持期间前的电压指令值即vγ*、vδ*。在保持期间外,根据基于实测的相电流iu、iv的电压指令值进行矢量控制,在保持期间内,根据电压指令值保持部(26)中保持的电压指令值进行矢量控制。

    电动机控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101154911A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710161870.7

    申请日:2007-09-27

    CPC classification number: H02P21/18 H02M7/5395 H02M2001/0009

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置,其具备:电流检测机构,其检测从转换器向电动机供给的三相的相电流中的一相的相电流;电流推定机构,其使用表示需向所述电动机供给的电流的电流指令值,对检测的相以外的相的相电流进行推定,且从该推定的相电流与所述一相的相电流导出与所述电流指令值对应的控制电流,并经由所述转换器,以使所述控制电流追随所述电流指令值的方式,对所述电动机进行控制。

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