用于驱动无传感器BLDC电机的设备和控制方法

    公开(公告)号:CN106817051B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201610770145.9

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 一种用于驱动无传感器无刷DC(BLDC)电机的设备和控制方法,更具体地涉及一种被配置为通过脉冲宽度调制(PWM)控制中的非换流时段增加过零点的检测的精度的技术。用于驱动无传感器BLDC电机以基于转子的位置来切换施加到定子绕组的电流的设备包括:三相逆变器,被配置为将DC输入电压转换成三相AC电压并且将三相AC电压供应到BLDC电机;端子电压检测器,被配置为从三相逆变器的输出端子检测三相端子电压;以及控制器,被配置为基于在检测到的端子电压中所包括的三相反电动势(EMF)来执行端子电压的PWM控制。PWM控制包括在其中不发生电流的切换的非换流控制。

    机器人清洁器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920703B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201680045411.X

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元,其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率,并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

    机器人清洁器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106793904B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201580055169.X

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体,所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口;多个旋风单元,所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物;以及多个抽吸流动路径,所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

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