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公开(公告)号：CN1342300A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN00804430.9
申请日：2000-11-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国电子通信研究院 , 现代电子产业株式会社 , 海因里希-赫兹-学院 , 加利福尼亚大学董事会 , 学校法人韩国情报通信学园
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/522 , G06F16/5862 , G06T7/42 , Y10S707/99933
Abstract: 提供一种用于通过将输入图像变换和伽柏滤波成频率域的图像来提取纹理特征的频率域中的纹理描述方法,以及纹理描述方法的一种基于纹理的检索方法。频率域中的纹理描述方法包括:第一步骤,将时间域的图像变换成频率域的图像;第二步骤,使用具有N×M滤波器区的伽柏滤波器滤波所变换的图像,其中N和M分别是预定正整数;第三步骤,在相应于伽柏滤波器的N×M滤波器区的频率域分区分布的各个通道中,提取已经伽柏滤波的图像的特征值以及第四步骤,根据图像的特征值决定图像的纹理描述符。
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公开(公告)号：CN116157238A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060781.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的关节装置。该用于机器人的关节装置包括：第一轴；第二轴，被设置为垂直于第一轴；第一摩擦轮和第二摩擦轮，分别可旋转地支撑在第一轴的两端；驱动装置，用于使第一摩擦轮和第二摩擦轮中的每一个旋转；以及第三摩擦轮，可旋转地支撑在第二轴的端部处并且与第一摩擦轮和第二摩擦轮接触，其中，当第一摩擦轮和第二摩擦轮沿相同方向旋转时，第三摩擦轮沿俯仰方向旋转，并且当第一摩擦轮和第二摩擦轮沿相反方向旋转时，第三摩擦轮沿翻滚方向旋转。
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公开(公告)号：CN1319030C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN00804430.9
申请日：2000-11-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国电子通信研究院 , 现代电子产业株式会社 , 海因里希-赫兹-通讯技术研究院柏林有限责任公司 , 加利福尼亚大学董事会 , 学校法人韩国情报通信学园
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/522 , G06F16/5862 , G06T7/42 , Y10S707/99933
Abstract: 提供一种用于通过将输入图像变换和伽柏滤波成频率域的图像来提取纹理特征的频率域中的纹理描述方法，以及纹理描述方法的一种基于纹理的检索方法。频率域中的纹理描述方法包括：第一步骤，将时间域的图像变换成频率域的图像；第二步骤，使用具有N×M滤波器区的伽柏滤波器滤波所变换的图像，其中N和M分别是预定正整数；第三步骤，在相应于伽柏滤波器的N×M滤波器区的频率域分区分布的各个通道中，提取已经伽柏滤波的图像的特征值以及第四步骤，根据图像的特征值决定图像的纹理描述符。
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